dan 
Cara terhubung simpleRTK2B/3B penerima RTK ke Arduino
Beberapa pengguna bertanya kepada kami bagaimana mereka dapat menghubungkan mereka simpleRTK2B or simpleRTK3B papan ke Arduino dan kami telah menyiapkan panduan ini untuk menunjukkan semua langkah yang diperlukan.
Perhatikan bahwa ada banyak model Arduino yang berbeda. Kami telah menggunakan Arduino Uno R3 untuk mempersiapkan tutorial ini.
Perangkat keras yang diperlukan:
- simpleRTK2B or simpleRTK3B penerima (kami menggunakan simpleRTK2B Budget dan simpleRTK3B Pro dalam tutorial ini)
- papan Arduino (kami menggunakan Arduino Uno R3 dalam tutorial ini)
- Kabel USB-A ke USB-B untuk menghubungkan Arduino ke komputer Anda
- Arduino Header (opsional, jika penerima RTK Anda tidak memiliki header yang disolder)
- Komputer untuk koneksi/konfigurasi (kami menggunakan Windows 10 untuk tutorial ini)
- kabel untuk menghubungkan RTK receiver ke komputer Anda untuk konfigurasi (kabel USB-A ke mini USB untuk simpleRTK2B Budget atau kabel USB-A ke USB-C untuk simpleRTK3B Pro)
Perangkat lunak yang diperlukan:
- IDE Arduino
- u-center jika Anda memiliki Anda memiliki simpleRTK2B penerima dengan u-blox modul
Bagaimana cara melakukannya?
Pertama, kita perlu mengkonfigurasi Anda Penerima RTK (baudrate dan pesan yang ingin Anda terima).
Cara mengkonfigurasi simpleRTK2B Penerima
Cara mengkonfigurasi simpleRTK3B Penerima
Cara mengkonfigurasi simpleRTK2B Penerima
- Hubungkan simpleRTK2B penerima ke PC Anda menggunakan kabel USB-A ke mini USB.
- Open u-center perangkat lunak. Pergi ke Penerima ->Pelabuhan —>COM3 atau hanya halress Ctrl + 3 untuk terhubung ke simpleRTK2B penerima melalui COM3.
- Pergi ke Liha ->Tampilan Pesan atau cukup tekan F9.
- Pada langkah ini konfigurasikan Anda simpleRTK2B penerima sesukamu. Misalnya, kita akan pergi ke UBX-> CFG-> PRT menu di Tampilan Pesan dan atur konfigurasi seperti yang ditunjukkan pada gambar. Tekan Kirim. Sekarang Anda memiliki Anda simpleRTK2B penerima dikonfigurasi untuk mengirim NMEA pesan ke port UART1.
- Pergi ke Penerima -> Tindakan -> Simpan konfigurasi.
Cara mengkonfigurasi simpleRTK3B Penerima
- Hubungkan simpleRTK3B penerima ke PC Anda menggunakan kabel USB-A ke USB-C.
- Buka antarmuka web dengan mengetik 192.168.3.1 di browser web pilihan Anda. Di bilah menu, buka Komunikasi -> Serial Port.
- Atur kecepatan Baud sebagai 38400 dan tekan Ok untuk menyimpan pengaturan
- Di bilah menu, buka NMEA/SBF Keluar dan tekan Aliran NMEA baru.Kemudian pilih port mana yang ingin Anda aktifkan. Memilih port serial, pers Selanjutnya, memilih COM1 sebagai koneksi/port, tekan Next. Untuk contoh ini kita akan aktifkan GGA dengan selang waktu 1 detik. Pilih seperti di bawah ini dan klik Finish.
Anda dapat mengaktifkan pesan yang berbeda dengan kecepatan pembaruan yang berbeda. - Setelah Anda selesai, ingatlah untuk menerapkan perubahan ini dengan menekan OK.
Setelah Anda memiliki ArduSimple Penerima RTK dikonfigurasi, lakukan langkah-langkah berikut.
- Hubungkan papan Arduino Anda ke komputer menggunakan kabel USB-A ke USB-B.
- Buka software Arduino IDE.
- Pergi ke Tools ->Papan ->Papan Arduino AVR dan pilih papan Arduino yang Anda miliki. Dalam kasus kami, kami memilih Arduino Uno.
- Pergi ke Tools ->pelabuhan—> dan pilih port yang ingin Anda gunakan. Dalam kasus kami, portnya adalah COM3 (Arduino UNO).
void setup() {
Serial.begin(38400);
}
void loop() {
while ( Serial.available () )
{
Serial.write( Serial.read() );
}
delay(100);
}
- Media Unggah.
Catatan: Penerima RTK harus dicabut saat mengunggah. Jika tidak, itu akan gagal.
- Jika berhasil maka akan muncul notifikasi yang berhasil diselesaikan seperti pada gambar.
- Pasang GNSS antenauntuk Anda ArduSimple penerima, tempatkan antenadi lokasi dengan pemandangan langit yang bagus, atau di dekat jendela untuk menguji fungsionalitasnya.
- Terhubung ArduSimple penerima ke papan Arduino Anda (gunakan Header Arduino jika diperlukan).
- Buka perangkat lunak Arduino IDE dan pergi ke Peralatan-> monitor serial dan pilih baudrate Anda Penerima RTK dan Arduino Uno dikonfigurasi. Anda akan melihat pesan NMEA yang masuk seperti pada gambar.
- Selamat, Anda dapat membaca aliran data GNSS di papan Arduino Anda sekarang!
