LOGIN
ArduSimple Papan evaluasi GNSS RTK dibuat mudah
Update (17 / 02 / 2026): Kami memiliki banyak stok semua produk kami, temukan kami juga di dan    Toko sekarang
LOGIN

Cara mengkonfigurasi Unicore UM980, UM981 dan UM982

Pengantar

Halaman ini hanya berlaku untuk simpleRTK3B Budget (UM980), simpleRTK3B Fusion (UM981) dan simpleRTK3B Compass (UM982) berdasarkan Unicore modul.

Instal Uprecise

Perangkat Lunak UPrecise adalah GUI untuk memvisualisasikan data, mengkonfigurasi receiver atau memperbarui firmware.
Anda dapat mengunduh perangkat lunak UPrecise di sini. Ini adalah folder ZIP. Kata sandi unzip adalah 1234.
Setelah diunduh, pilih berkas yang dapat dieksekusi dan ikuti petunjuk untuk menginstal perangkat lunak ke komputer Anda. Harap dicatat bahwa perangkat lunak ini saat ini hanya didukung pada Windows 7/8/10, OS 64-bit. Perangkat lunak ini akan menggunakan bahasa Mandarin secara default, Anda dapat beralih ke bahasa Inggris seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini.
Unicore konfigurasi1

Hubungkan ke UPrecise

  1. Hubungkan GNSS antena ke penerima Anda. Pastikan antena memiliki pandangan yang baik ke langit untuk menguji fungsionalitas. Jika tidak, Anda tidak akan dapat melihat sinyal satelit.
  2. Hubungkan receiver ke PC Anda melalui port USB berlabel POWER+GPS.
  3. Buka Tepat. Pilih COM port (jika Anda tidak tahu port COM yang mana, periksa Device Manager di PC Anda). Pada baud rate pilih 115200 or AUTO. tekan Connect.

Konfigurasikan penerima

Konfigurasi dengan perintah

Anda cukup menyalin dan menempelkan perintah berikut pada Uprecise atau alat terminal lainnya untuk mengonfigurasi penerima.

konfigurasi Perintah
Mendasarkan
Gunakan pengoptimalan mandiri untuk mengakses mode stasiun pangkalan dengan durasi maksimum 120 detik dengan batas jarak 2.5 m. 		mode waktu dasar 120 2.5
gngga 1
gngsv 1
gngsa 1
gpgst 1
gnrmc 1
RTCM1006 COM2 10
RTCM1033 COM2 10
RTCM1074 COM2 1
RTCM1084 COM2 1
RTCM1094 COM2 1
RTCM1114 COM2 1
RTCM1124 COM2 1
RTCM1230 COM2 10
simpan konfigurasi
Rover 1Hz mode rover
gngga 1
gngsv 1
gngsa 1
gpgst 1
gnrmc 1
simpan konfigurasi
Rover 20Hz mode rover
gngga 0.05
gnrmc 0.05
gpgst 0.05
gngsv 1
gngsa 1
simpan konfigurasi
Kirim 1Hz Penuh NMEA untuk Plugin
Konfigurasi ini memungkinkan Anda menghubungkan penerima ke perangkat seluler Anda melalui Bluetooth, BLE, atau menggunakan radio dan plugin komunikasi lainnya pada soket Xbee.		 mode rover
gngga 1
gngsv 1
gngsa 1
gpgst 1
gnrmc 1
gngga com2 1
gpgst com2 1
gngsv com2 1
gngsa.com2 1
gnrmc com2 1
gnvtg com2 1
simpan konfigurasi
Kirim GGA 1Hz ke Plugin
Untuk menggunakan fungsi VER temukan titik pemasangan terdekat.		 mode rover
gngga 1
gngsv 1
gngsa 1
gpgst 1
gnrmc 1
gngga com2 1
simpan konfigurasi

Konfigurasikan dengan antarmuka pengguna

Anda juga dapat menggunakan antarmuka pengguna Uprecise untuk mengonfigurasi penerima.

Aktifkan pesan NMEA
  1. Secara default NMEA dinonaktifkan pada Unicore modul. Anda dapat mengaktifkan pesan NMEA pilihan Anda dengan mengklik Receiver Configuration ikon di bilah menu sisi kanan. Kami sarankan untuk memeriksa GGA, GSA, GSV, GST dan RMCIni akan bekerja dengan baik dengan SW Maps dan sebagian besar aplikasi. Pada port Output, dapat memilih antarmuka output.
    Pilih currently, yang merupakan antarmuka yang Anda hubungkan ke UPrecise.
    • Jika Anda ingin mengirim pesan melalui plugin komunikasi (seperti Bluetooth, radio, WiFi dll.) melalui soket Xbee, aktifkan juga pesan di COM2
    • Jika Anda ingin terhubung ke Ardupilot melalui Pixhawk konektor, juga mengaktifkan pesan di COM3.

    Kemudian klik Enter. Dalam beberapa detik Anda akan melihat Konstelasi, Data Steam, dan Status Pelacakan di layar.

konfigurasi-unicore-NMEA
Konfigurasikan sebagai Basis
Jika Anda ingin mengonfigurasi papan Anda sebagai stasiun Pangkalan, Anda dapat mengatur koordinatnya dengan dua cara:
  • Basis mode: gunakan koordinat stasiun pangkalan yang diketahui dan telah ditentukan sebelumnya.
    Anda dapat merujuk ke tutorial Cara menentukan posisi pasti stasiun pangkalan Anda, Yang menggunakan Septentrio modul, tetapi teori dan langkah-langkahnya serupa.
    Akurasi mutlak milik Anda rover bisa mencapai 1-2cm.
    Contoh di mana Posisi tetap adalah pilihan yang baik: Dalam navigasi kendaraan otonom, kendaraan perlu mengetahui lokasi tepatnya dalam kerangka referensi global agar dapat bernavigasi secara akurat.
  • Optimalkan sendiri: ketika koordinat stasiun pangkalan tidak diketahui, pengguna dapat mengatur penerima agar secara otomatis memposisikan selama jangka waktu tertentu dan mendapatkan nilai rata-rata sebagai koordinat stasiun pangkalan (mirip dengan mode Survei dalam Ublox).
    Akurasi mutlak milikmu rover yang akan didapat dari metode ini adalah sekitar 1-2m. Namun akurasi relatifnya bisa mencapai 1-2 cm.
    Contoh di mana Self-optimize merupakan pilihan yang baik: Dalam survei tanah, pengukuran jarak yang tepat antara dua titik di tanah lebih penting daripada posisi absolut titik-titik tersebut.
  1. Pergi ke Receiver Configuration–>Mode configuration. 
    • Jika Anda mengetahui koordinat stasiun pangkalan Anda, periksa Mode base. Kemudian ketikkan koordinatnya.
    • Jika Anda tidak tahu koordinatnya, periksa Self-optimize to access base station mode. Masukkan menghitung durasi maksimum rata-rata posisi dan rentang batas jarak.
  2. Klik Enter.
basis-konfigurasi-unicore
  1. Setelah selesai perhitungan, Anda akan melihat perubahan FixType menjadi Pos Tetap.
UNIcore-konfigurasi-base2
  1. Konfigurasikan data koreksi RTCM keluaran di COM2 dengan mengetikkan perintah berikut di Kotak Entri Perintah: RTCM1006 COM2 10 RTCM1033 COM2 10 RTCM1074 COM2 1 RTCM1084 COM2 1 RTCM1094 COM2 1 RTCM1114 COM2 1 RTCM1124 COM2 1 saveconfig
Konfigurasikan sebagai a Rover
  1. Di menu Receiver Configuration–>Mode configuration–>Mode type memeriksa Rover station mode, pilih RTK dynamic mode. Lalu klik Enter.

Simpan konfigurasi dan atur ulang ke default

  1. Di bilah Menu pilih Data Stream ikon. Di jendela Data Stream ketik SAVECONFIG dan tekan EnterPada Aliran Data Anda akan melihat Command, SAVECONFIG, response: OK. Ini berarti konfigurasi Anda disimpan ke Flash receiver Anda.
simpleRTK3B-Anggaran-mulai9
  1. Pada jendela Data Stream ketik SEGAR SEKALI dan tekan Enter. Perintah ini digunakan untuk menghapus semua konfigurasi yang ditentukan pengguna, ephemeris satelit, dan informasi posisi yang tersimpan dalam memori non-volatil (NVM), serta mengatur ulang laju baud ke 115200 bps. Perintah ini akan memaksa penerima untuk memulai ulang.

Aktifkan semua band

  1. Unicore menyediakan grup sinyal yang dapat dikonfigurasi (lihat tabel di bawah) untuk penerimanya guna mengaktifkan dukungan untuk beberapa pita GNSS. Secara default, setiap model telah dikonfigurasi sebelumnya dengan grup sinyal tertentu agar sesuai dengan kasus penggunaan umum. Namun, untuk mengaktifkan semua pita GNSS yang tersedia, termasuk Galileo E6, konfigurasi grup sinyal harus disesuaikan. Grup sinyal default untuk UM980 dan UM981 adalah 1, sedangkan untuk UM982, itu 4 untuk antena Master dan 5 untuk antena Slave. Untuk mengaktifkan semua pita, termasuk Galileo E6, Anda perlu mengubah konfigurasi grup sinyal.
    • Untuk pengguna UM980 dan UM981, gunakan perintah: CONFIG SIGNALGROUP 2
    • Untuk pengguna UM982, gunakan perintah: CONFIG SIGNALGROUP 3 6
  2. Kami juga menyarankan pengaturan mode RTK ke multikonstelasi, untuk hanya mendapatkan PERBAIKAN RTK yang andal dari penerima: CONFIG PVTALG MULTI
Nomor Grup Sinyal Pita GNSS yang Didukung
0 Nonaktifkan antena slave
1 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
Cewek: E1, E5a, E5b
QZSS: Bahasa Indonesia: L1C/A, L2C, L5
2 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
GLO: G1, G2, G3
Cewek: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5
Angkatan Laut: L5
3 BDS: B1I, B3I, B1C, B2B-PPP
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
Cewek: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L2C, L5
4 BDS: B1I, B2I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
Cewek: E1, E5a, E5b
QZSS: L1C/A, L2C, L5
5 BDS: B1I, B2I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P
GLO: G1, G2
Cewek: E1, E5b
QZSS: L1C/A, L2C
6 BDS: B1I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P
GLO: G1, G2
Cewek: E1, E5b
QZSS: L1C/A, L2C
7 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
Cewek: E1, E5a, E5b
QZSS: L1C/A, L2C, L5
8 GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
BDS: B1I, B3I, B1C, B2A
Cewek: E1, E5a, E5b
9 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2(Y)/L2C, L5
Bahasa Inggris: L1C/A, L2C/A
GAL: E1C, E5A, E5B
QZSS: L1C/A, L2C, L5

Dapatkan NTRIP koreksi

Untuk mencapai akurasi tingkat sentimeter atau milimeter dengan Anda rover penerima, data koreksi sangatlah penting. Jika Anda tidak memiliki stasiun pangkalan sendiri untuk menyediakan koreksi ini, Anda dapat terhubung ke NTRIP layanan.
Pihak ketiga NTRIP servise dapat ditemukan melalui Layanan Koreksi RTK di Negara Anda.
  1. klik toolbox ikon dan pilih RTCM.
simpleRTK3B-Anggaran-mulai3
  1. Klik Input. Memilih Ntrip Client. Atur Ntrip Anda Caster Host, Port, Mount point, ID dan Password. Jika Ntrip Anda Caster membutuhkan lokasi Anda rover, atur pelaporan Lokasi GGA pada 1, dan pilih CurrentSerialGGA. Klik Ok.
simpleRTK3B-Anggaran-mulai4
  1. klik OutPut. Pilih Serial Port, dan pilih port COM pada receiver Anda.
simpleRTK3B-Anggaran-mulai5
  1. Anda akan melihat Input dan Output berubah menjadi hijau. Memeriksa Hex, Anda akan melihat pesan RTCM dari server.
simpleRTK3B-Anggaran-mulai6
  1. Dalam beberapa menit, Anda akan melihat Fix Type berubah menjadi RTK Float atau Fixed.

Aktifkan Galileo HAS

Precise Point Positioning (PPP) memberikan hasil yang mendekati tingkat survei tanpa memerlukan stasiun pangkalan di dekatnya.
The Galileo Layanan Akurasi Tinggi (HAS) menyediakan akses gratis, Melalui Galileo sinyal (E6-B) dan melalui sarana terestrial (Internet), hingga informasi yang diperlukan untuk memperkirakan solusi penentuan posisi yang akurat menggunakan a Precise Point Positioning algoritma secara real-time.
simpleRTK3B Budget (UM980) dan simpleRTK3B Compass (UM982) mendukung PPP termasuk E6 HAS dan BDS B2b. 
simpleRTK3B Fusion (UM981) mendukung BDS B2b. E6-HAS akan didukung dalam versi firmware mendatang.
  1. Pergi ke Receiver Configuration–>PPP function. Periksa sinyal PPP pilihan Anda. Klik Enter.
konfigurasi-unicore-ppp1
  1. Klik Set Coordinate system, pilih Reference coordinate system reference wgs84 coordinate system.

    Layanan KPS mungkin menyediakan koordinat dalam sistem global seperti Kerangka Referensi Terestrial Internasional (ITRF), yang mungkin sedikit berbeda dari WGS84. Kecuali Anda yakin dengan sistem koordinat spesifik yang digunakan layanan PPP, disarankan untuk menggunakan WGS84 secara default. 

konfigurasi-unicore-ppp2
  1. Klik PPP convergence threshold. Atur kedua ambang batas pada 50 cm. Klik Enter.
  1. Pergi ke System and frequency points.
    • Jika Anda menggunakan simpleRTK3B Budget atau Fusi, di SIGNAL GROUP pilih 2.
    • Jika Anda menggunakan simpleRTK3B Compass, di SIGNAL GROUP pilih 3 dan 6.
    Klik Enter.
konfigurasi-unicore-ppp4
  1. Dalam beberapa menit, Anda akan melihat jenis perbaikan berubah menjadi Float. Simpan konfigurasi Anda dengan menggunakan perintah saveconfig.

Konfigurasi Judul

Bagian ini hanya berlaku untuk pengguna simpleRTK3B Compass. memang tidak berlaku untuk pengguna simpleRTK3B Budget atau model fusi.

  1. The simpleRTK3B Compass dapat berfungsi sebagai GPS biasa, menyediakan koordinat lokasi saat menghubungkan antena tunggal pada konektor antena utama (berlabel GPS1). Saat terhubung ke antena ganda, ia juga dapat menyediakan informasi arah dan kemiringan. Unicore hasil heading adalah sudut dari Utara Sejati ke Dasar dari antena induk (berlabel GPS1 di pesawat) ke antena budak (berlabel GPS2) searah jarum jam. Sudut pitch mengacu pada sudut mobil atau drone relatif terhadap bidang horizontal.
simpleRTK3B_Malaikat-pos-kompas
simpleRTK3B_Malaikat-pitch-kompas
  1. Untuk mengaktifkan pesan judul, buka Receiver Configuration–>Message configuration–>Unicore Message. Memeriksa uniheading. Anda dapat memilih frekuensi di menu drop-down. Misalnya, 0.2 berarti mengirim pesan setiap 0.2 detik, yaitu 5 Hz. Klik Enter.
simpleRTK3B_Kompas_config1
  1. Anda dapat memeriksa informasi pos di Attitude.
simpleRTK3B_Kompas_config2
  1. At Data Stream Anda dapat melihat Pesan UNIHEADING. Jangan lupa mengetik saveconfig dan tekan Enter untuk menyimpan konfigurasi Anda.
  1. Jika Anda ingin mempelajari informasi lebih mendalam, seperti Struktur Pesan, pujian, dan konfigurasi lanjutan, silakan merujuk ke Unicore Referensi Manual Pujian.

Catat data dan putar ulang

  1. Klik ikon Simpan File di sudut kanan bawah Data Stream. Pilih folder dan nama file tempat Anda ingin menyimpan file log, dan klik Save. Penerima Anda akan mulai mencatat data.
Cara-membuat-RINEX-file-dengan-simpleRTK3B-Anggaran8
  1. Setelah selesai, cukup klik ikon yang sama untuk berhenti menyimpan.
Bagaimana cara menghasilkan? RINEX file dengan simpleRTK3B Budget8
  1. Jika Anda ingin memeriksa data login Anda, di bilah menu, buka replay. Klik Ok di kotak dialog
pemutaran ulang konfigurasi-unicore
  1. Klik ikon ··· untuk memilih jalur file dan nama file. Klik Open.
konfigurasi-unicore-replay2
  1. Klik ikon tersebut playSelama pemutaran ulang, UPrecise menampilkan satelit yang terlihat, informasi posisi, pesan yang diurai, distribusi satelit, dll.
konfigurasi-unicore-replay3

Peningkatan firmware

  1. Anda dapat memeriksa versi firmware berdasarkan jenisnya version di jendela perintah.
versi-unicore-konfigurasi-FW
    • Untuk simpleRTK3B BudgetPengguna (UM980), versi firmware yang disarankan adalah 11833.
    • Untuk simpleRTK3B Fusion Pengguna (UM981), kami hanya menyediakan dukungan untuk firmware Precision Agriculture. Versi firmware yang disarankan adalah 10598.traktor-konfigurasi-unicore
      • Untuk simpleRTK3B Compass Pengguna (UM982), versi firmware yang disarankan adalah 11826.

    Anda dapat mengunduh firmware di bawah ini atau menghubungi Unicore Komunikasi untuk versi firmware terbaru.

  1. Pergi ke Receiver Upgrade. Pilih file upgrade yang Anda unduh pada langkah 35. Periksa Penerima terhubung. Memilih Soft reset. Klik Start.
  1. Setelah melihat peningkatan Firmware berhasil dan Peningkatan selesai, Anda dapat menutup jendela.
UPrecise_Software_Receiver_Upgrade_Selesai

Perintah yang sering digunakan

Unicore Mendukung input perintah dalam format ASCII yang disingkat. Semua perintah terdiri dari header dan parameter konfigurasi (yang bisa saja null, sehingga hanya tersisa satu header). Kolom header berisi nama perintah, atau header pesan.
Perintah yang sering digunakan tercantum di bawah ini. Anda dapat menggunakannya di Uprecise atau perangkat lunak terminal serial pilihan Anda seperti Realterm.
Command Name Uraian Teknis
freset Hapus konfigurasi tersimpan, ephemerides satelit, informasi posisi, dan setel ulang baud rate ke 115200 bps.
version Informasi versi kueri
config Status permintaan port serial
mask BDS Nonaktifkan BDS. BDS/GPS/GLO/GAL masing-masing dapat dinonaktifkan.
unmask BDS Nonaktifkan BDS. BDS/GPS/GLO/GAL masing-masing dapat dinonaktifkan.
config com1 115200 Konfigurasikan port COM1 agar beroperasi pada kecepatan 115200 baud. Port COM yang dapat digunakan adalah: COM1, COM2, COM3.
unlog Nonaktifkan semua output dari port yang digunakan
saveconfig Simpan konfigurasi
mode base time 60 Setelah 60 detik penentuan posisi otomatis, tetapkan nilai rata-rata hasil penentuan posisi sebagai koordinat stasiun pangkalan.
mode base lat Lon height Tetapkan koordinat datum secara manual: lat, lon, height. Koordinat tidak berubah saat receiver dinyalakan ulang.
mode base Atur mode stasiun pangkalan
mode rove Tetapkan default rover mode stasiun
gpgga comx 1 Atur laju keluaran pesan GGA ke 1Hz.

Unicore dokumentasi

Jika Anda adalah pengguna tingkat lanjut yang mencari informasi terperinci, silakan merujuk ke Unicore dokumentasi disediakan di bawah ini:

Facebook-f X-twitter Youtube Linkedin Github

Partner

logo ardupilot

Distributor Lokal Kami

logo digital
logo tikus
ardusimple logo

Visi dari ArduSimple adalah menjadikan teknologi GNSS RTK sederhana, terjangkau, dan dapat diakses oleh semua orang melalui serangkaian starter kit, tutorial, layanan teknik, dan produk OEM.

Anda selalu dapat menghubungi kami di info@ardusimple.com

Berlangganan buletin kami untuk mendapatkan pembaruan terkini:

Produk

Bantuan

Tentang kami ArduSimple

© 2026 ArduSimple adalah merek dagang terdaftar dari EPS Works SL
metode pembayaran

Pemberitahuan hukum | Kebijakan privasi | Kebijakan cookie

Punya pertanyaan atau permintaan?
Hubungi kami! Kami akan menjawab <24 jam!

Ikon
Kontak ArduSimple
Penyelesaian
ArduSimple Papan evaluasi GNSS RTK dibuat mudah

Ingin mempelajari lebih lanjut tentang GPS dan RTK?

Jika Anda sedang sibuk saat ini, teknisi kami dapat mengirimkan 3 email singkat yang menjelaskan semua yang perlu Anda ketahui untuk memulai proyek Anda.