ArduSimple – Peralatan dan solusi survei RTK presisi tinggi yang disederhanakan
Update (15 / 10 / 2026): Kami memiliki banyak stok semua produk kami, temukan kami juga di ke    Cara mendapatkan penawaran harga
ArduSimple – Peralatan dan solusi survei RTK presisi tinggi yang disederhanakan

Cara mengkonfigurasi u-blox ZED-F9P

Pengantar

Halaman ini berlaku untuk simpleRTK2B penerima seri yang ditenagai oleh ZED-F9P modul. Kami akan memandu Anda melalui langkah-langkah untuk penggunaan dasar u-center perangkat lunak, yang dirancang untuk mengevaluasi kinerja, melakukan analisis kinerja, dan mengonfigurasi u-blox penerima.

Get started

Untuk menggunakan papan tersebut dengan ZED-F9PPada dasarnya, Anda perlu melalui langkah-langkah selanjutnya untuk mencapai tujuan tersebut. RTK fix dan raih akurasi tingkat sentimeter dengan papan RTK Anda:

Terhubung ke u-center
  1. Install u-center di PC Anda. Anda dapat mengunduhnya untuk Microsoft Windows. di sini (unduh versi untuk F9, bukan u-center2). Jika Anda ingin menggunakannya di komputer Linux dan Mac, lihat tutorial kami. Bagaimana menginstal u-center di Ubuntu ke Bagaimana menginstal u-center di macOS.
  2. Setelah instalasi berhasil, u-center dapat dimulai dari Menu Mulai dan akan dimulai seperti yang ditunjukkan pada gambar berikut.
cara-mengkonfigurasi-ublox-zedf9p-dan-zedf9r11
  1. Hubungkan antena GNSS ke penerima Anda. Pastikan antena memiliki pandangan langit yang baik untuk menguji fungsionalitas. Jika tidak, Anda tidak akan melihat tampilan dan sinyal satelit.
  2. Hubungkan receiver ke PC Anda melalui port USB berlabel POWER+GPS.
Panduan Sambungan zed-f9p papan evaluasi gnss rtk simpleRTK2B Budget USB+GPS
  1. Open u-center. Pilih port COM untuk menghubungkan receiver Anda. Jika Anda tidak tahu port COM mana yang terhubung dengan receiver Anda, periksa Device manager di PC Anda.
Panduan Sambungan simpleRTK2B Budget pencatatan data dasar u-blox ZED-F9P langkah memori terintegrasi1
  1. Di bilah alat tampilan, Anda dapat memilih data yang ingin Anda visualisasikan. Kami merekomendasikan untuk mengaktifkan data GPS dan level satelit dengan mengklik ikon yang disorot dalam kotak merah untuk melihat koordinat dan kekuatan sinyal. Anda dapat mengatur lokasi atau bilah alat dengan mengklik dan menyeret menggunakan mouse. Selain itu, Anda dapat mengubah posisi dan ukuran jendela dok menggunakan mouse.
Panduan Sambungan simpleRTK2B Budget cara mengkonfigurasi u-blox zedf9p dan zedf9r8
Bilah alat tampilan:
cara-mengkonfigurasi-ublox-zedf9p-dan-zedf9r10
Periksa versi firmware
  1. Anda dapat memeriksa versi firmware penerima Anda dengan mengunjungi View–>Message View–>UBX–>MON–>VERTergantung kapan Anda membeli papan tersebut, mungkin papan tersebut dikirimkan dengan firmware yang berbeda. Jika Anda perlu mengubah firmware, periksa Fungsionalitas lanjutan: Memperbarui firmware.
cara-mengkonfigurasi-ublox-zedf9p-dan-zedf9r1

Untuk membantu Anda mengkonfigurasi ZED-F9P Sebagai penerima, kami telah menyiapkan beberapa contoh file konfigurasi.

Muat file konfigurasi
  1. Temukan berkas konfigurasi yang paling sesuai dengan kebutuhan proyek Anda di tabel di bawah ini dan klik untuk mengunduhnya ke PC Anda.

    Jika konfigurasi yang dipilih memerlukan versi firmware yang berbeda dari yang saat ini terpasang di perangkat Anda, ikuti petunjuk untuk memperbarui firmware pada ZED-F9P modul sebelum melanjutkan ke langkah selanjutnya.

konfigurasi 1.51 Firmware 1.13 Firmware
Mendasarkan
Detail
Ini akan mengatur penerima Anda sebagai stasiun pangkalan menggunakan mode survei-masuk u-blox.
Mulai dari default ZED-F9P konfigurasi:

Aktifkan survey-in dengan akurasi target 2.5m (tidak lebih dari 5-10 menit)
Ubah baudrate UART2 menjadi 115kbps. Ini meningkatkan penggunaan buffer dari radio link.
Aktifkan pesan RTCM berikut
1005: Stasiun referensi RTK stasioner ARP
1074: GPSMSM4
1084: GLONASS MSM4
1094: GALILEO MSM4
1230: Fase kode GLONASS
Kami telah memilih kombinasi pesan ini karena merupakan pertukaran yang baik antara kinerja dan tautan data yang diperlukan:

Performa dapat ditingkatkan dengan menggunakan pesan MSM7
Bandwidth RF dapat ditingkatkan dengan menghilangkan lebih banyak konstelasi (misalnya menghapus Galileo), atau tambah 1005 menjadi hanya dikirim setiap 5 detik sekali.
Basis_1.51 Basis_1.13
Rover 1Hz
Detail
Mulai dari default ZED-F9P konfigurasi:

Ubah baudrate UART2 menjadi 115kbps. Ini meningkatkan penggunaan buffer dari radio link.
Nonaktifkan SBAS, untuk menghindari lompatan posisi selama interupsi koreksi RTK singkat.
Disable Beidou, untuk mempermudah meningkatkan kecepatan navigasi hingga 10Hz tanpa masalah.
Rover1Hz_1.51 Rover1Hz_1.13
Rover 5Hz
Detail
Mulai dari default ZED-F9P konfigurasi:

Ubah baudrate UART2 menjadi 115kbps. Ini meningkatkan penggunaan buffer dari radio link.
Nonaktifkan SBAS, untuk menghindari lompatan posisi selama interupsi koreksi RTK singkat.
Disable Beidou, untuk mempermudah meningkatkan kecepatan navigasi hingga 10Hz tanpa masalah.
Nonaktifkan GSV pada UART untuk menghindari luapan buffer
Ubah kecepatan navigasi menjadi 200ms
Rover5Hz_1.51 Rover5Hz_1.13
Rover 10Hz
Detail
Mulai dari default ZED-F9P konfigurasi:
Ubah baudrate UART2 menjadi 115kbps. Ini meningkatkan penggunaan buffer dari radio link.
Nonaktifkan SBAS, untuk menghindari lompatan posisi selama interupsi koreksi RTK singkat.
Disable Beidou, untuk mempermudah meningkatkan kecepatan navigasi hingga 10Hz tanpa masalah.
Nonaktifkan GSV di UART untuk menghindari buffer overflw
Ubah kecepatan navigasi menjadi 100ms
Tidak didukung (FW1.51 tidak mendukung kecepatan pembaruan 10Hz) Rover10Hz_1.13
Rover 1Hz + mengirim pesan NMEA ke Bluetooth, BLE, atau radio Plugin
Detail
Aktifkan NMEA pada COM2 penerima, memungkinkan Anda menghubungkan penerima ke perangkat seluler Anda melalui Bluetooth, BLE, atau menggunakan radio dan plugin komunikasi lainnya pada soket Xbee. Mulai dari default ZED-F9P konfigurasi:

Nonaktifkan SBAS, untuk menghindari lompatan posisi selama interupsi koreksi RTK singkat
UART2 aktifkan keluaran NMEA melalui UBX-CFG-PRT dan ubah baudrate menjadi 115'200bps
Aktifkan GST sehingga perkiraan akurasi juga terlihat
Diaktifkan NMEA Presisi Tinggi dengan satu digit desimal ekstra
Aktifkan mode SPARTN untuk kompatibilitas PP (hanya pada fw v1.51)
RoverPlugin 1Hz 1.51 RoverPlugin 1Hz 1.13
Rover 1Hz + mengirim pesan GGA ke 4G NTRIP Plugin
Detail
File konfigurasi ini memungkinkan koneksi ke NTRIP klien dengan titik pemasangan VRS.
Mulai dari default ZED-F9P konfigurasi:

Ubah baudrate UART2 menjadi 115kbps. Ini meningkatkan penggunaan buffer dari radio link.
Nonaktifkan SBAS, untuk menghindari lompatan posisi selama interupsi koreksi RTK singkat.
Disable Beidou, untuk mempermudah meningkatkan kecepatan navigasi hingga 10Hz tanpa masalah.
Aktifkan Protokol UART2 Keluar ke NMEA
NMEA-GGA sebagai keluaran pada UART2 untuk memungkinkan kompatibilitas dengan titik pemasangan VRS
Nonaktifkan sisa pesan NMEA di UART2

Hanya pada FW v1.51 RTCM+SPARTN+UBX diaktifkan sebagai Protokol Masuk pada UART1 dan UART2
Rover1Hz 4G 1.51 Rover1Hz 4G 1.13
Pemrosesan data RAW (PPK) melalui UART1 & USB pada 1Hz
Detail
Pesan NMEA dinonaktifkan pada UART1 dan baudrate berubah menjadi 115'200 bps.
Keluaran UART1, UART2 dan USB UBX-RXM-RAWX dan UBX-RXM-SFRBX.
PPK_1.51 Tidak didukung
(Firmware 1.13 tidak mendukung ekspor) PPK data mentah)
  1. Untuk memuat file konfigurasi, buka Tools –> Receiver Configuration…  dan pilih Generasi u-blox Generasi 9.
  2. Pilih file konfigurasi dari hard disk Anda dan klik Transfer file –> GNSS.
panduan untuk mengkonfigurasi ublox generasi 9 zedf9p dan konfigurasi penerima beban zedf9r3
Simpan konfigurasi
  1. Setelah selesai konfigurasi, ZED-F9P Konfigurasi baru akan langsung digunakan. Namun, jika Anda mencabut daya, konfigurasi akan kembali ke pengaturan sebelumnya. Untuk menyimpan konfigurasi baru secara permanen, di bilah menu, buka Receiver–>Action–>Save Config untuk menyimpan konfigurasi Anda.
panduan untuk mengkonfigurasi ublox generasi 9 zedf9p dan zedf9r5 menyimpan konfigurasi

Untuk mencapai akurasi tingkat sentimeter dengan penerima GNSS, diperlukan koreksi RTK. Ada 2 cara untuk mendapatkan koreksi RTK:

  • NTRIP layanan koreksi (opsi yang disukai): itu hanya membutuhkan sebuah rover Penerima dan akses ke layanan koreksi. Ini menghilangkan kebutuhan untuk memasang dan memelihara stasiun pangkalan tambahan.
  • Basis-Rover penyiapan: Dalam konfigurasi ini, Anda mengoperasikan stasiun pangkalan lokal Anda sendiri, yang menghasilkan koreksi RTK dan mengirimkannya langsung ke rover. 
NTRIP layanan koreksi

NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) adalah protokol yang digunakan untuk streaming data GNSS melalui internet. Ini memfasilitasi transmisi data koreksi waktu nyata dari stasiun referensi ke stasiun referensi. rover atau perangkat pengguna.

Anda dapat mencari yang tersedia Layanan Koreksi RTK di Negara Anda untuk mendapatkan kredensial (alamat server, port, pengguna, dan kata sandi) dari NTRIP.

  1. Di bilah menu, buka Receiver–>NTRIP Client…  Siapkan Alamat, Port, Nama Pengguna, Kata Sandi, dan Titik Pemasangan Anda NTRIPKlik OK.
Panduan Sambungan simpleRTK2B Budget u-blox ZED-F9P pengaturan klien ntrip
  1. Dalam beberapa menit, Anda akan melihat Fix Mode berubah menjadi FIXED atau FLOAT.
    Di bagian bawah layar NTRIP Ikon klien akan berubah menjadi hijau. Dengan FIXED yang valid, Anda akan melihat Akurasi 3D dan Akurasi 2D berada pada tingkat sentimeter.
Panduan Sambungan simpleRTK2B Budget u-blox ZED-F9P mode perbaikan
  1. Anda juga dapat terhubung ke NRTIP menggunakan perangkat seluler Anda, yang memudahkan untuk kerja lapangan. Untuk informasi lebih lanjut, lihat tutorial kami Cara menggunakan GPS sentimeter dengan aplikasi Android apa pun (lokasi palsu).
  1. Anda juga dapat terhubung ke koreksi NRTIP dengan salah satu plugin komunikasi kami di bawah ini. Untuk informasi lebih lanjut, periksa Panduan Pengguna setiap produk.
Basis-Rover Koreksi
  1. Di dalam Pangkalan-Rover Untuk pengaturan ini, Anda memerlukan dua penerima RTK: satu dikonfigurasi sebagai Basis yang mengirimkan data koreksi melalui radio modul ke penerima lain yang dikonfigurasi sebagai Rover.
  1. Alternatifnya, Anda dapat menggunakan konfigurasi yang telah kami siapkan sebelumnya. Basis GNSS RTK dan rover kit.

Fungsionalitas lanjutan

Pembaruan firmware

  1. Unduh firmware yang Anda butuhkan. Ada dua versi firmware yang tersedia. ZED-F9P firmware tersedia untuk diunduh:
    • versi 1.13 (mendukung hingga 10Hz, ideal untuk aplikasi frekuensi tinggi seperti ArduPilot).
    • versi 1.51 (mendukung hingga 8Hz, kompatibel dengan layanan SSR PointPerfect).
  2. SimpleRTK2B Lite dewan mendukung kecepatan baud maksimum 115200 bpsJadi, gunakan nilai tersebut untuk koneksi dan tekan tombolnya. tombol tongkat sihir untuk memungkinkan auto-bauding pada perangkat lain simpleRTK2B papan seri.
  3. Pergi ke Tools -> Firmware Update.
  1. Pilih Berkas citra firmware Anda mengunduhnya pada langkah 1 dari drive komputer Anda.
  2. set kecepatan baud hingga 115200bps.
  3. Di pojok kiri bawah jendela aplikasi, tekan Tombol GO.
  1. Setelah proses pembaruan firmware selesai, Anda akan mendapatkan pesan sukses.

Buat file konfigurasi Anda sendiri

Anda dapat menyesuaikan konfigurasi penerima Anda secara manual menggunakan u-center Anda dapat menginstal perangkat lunak dan membuat file konfigurasi sendiri. File konfigurasi akan disimpan di komputer sebagai file lokal dalam format ASCII, sehingga mudah digunakan dengan penerima lain.

  1. Untuk membuat file konfigurasi dan menyimpannya sebagai file lokal, buka Tools–>Receiver Configuration… Pada File Konfigurasi, pilih folder dan nama file yang ingin Anda simpan konfigurasinya. Klik Transfer GNSS–>File.
cara-mengkonfigurasi-ublox-zedf9p-dan-zedf9r9
  1. Setelah selesai, file konfigurasi akan disimpan.

Rekam berkas log

Anda dapat merekam u-center Anda dapat menjalankan sesi perangkat lunak saat sedang berjalan, dan memutarnya kembali kapan saja untuk mensimulasikan kondisi yang Anda alami di lapangan untuk tujuan debugging dan pengujian.

  1. Klik tombol rekam di bilah alat, lalu pilih folder dan nama file tempat Anda ingin menyimpan berkas log. Klik Save.
  1. Untuk menghentikan rekaman, cukup klik tombol keluarkan pada bilah alat.
cara-mengkonfigurasi-ublox-zedf9p-dan-zedf9r6

Putar berkas log

  1. Untuk memutar ulang file log, buka File–>OpenPilih file log, lalu klik Open.
cara-mengkonfigurasi-ublox-zedf9p-dan-zedf9r12
  1. Klik ikon putar untuk memulai pemutaran. Anda dapat menyesuaikan kecepatan pemutaran ulang sesuai kebutuhan. Di bilah alat tampilan, Anda dapat memilih data yang Anda minati.
Konfigurasi dari u-blox ZED-F9P ZED-F9R tampilan grafik

Dokumentasi

Jika Anda adalah pengguna tingkat lanjut yang mencari informasi terperinci, silakan merujuk ke u-center Panduan Pengguna.

Punya pertanyaan atau permintaan?
Hubungi kami! Kami akan menjawab <24 jam!

Kontak ArduSimple
Penyelesaian

Akses Akun dan pesanan Anda

Berlanjut dengan Google

Or

Login ke akun Anda
Pelanggan baru? buat akunmu
ArduSimple – Peralatan dan solusi survei RTK presisi tinggi yang disederhanakan

Ingin mempelajari lebih lanjut tentang GPS dan RTK?

Jika Anda sedang sibuk saat ini, teknisi kami dapat mengirimkan 3 email singkat yang menjelaskan semua yang perlu Anda ketahui untuk memulai proyek Anda.