dan 
Cara mengkonfigurasi u-blox ZED-F9P
Pengantar
Halaman ini berlaku untuk simpleRTK2B penerima seri yang ditenagai oleh ZED-F9P modul. Kami akan memandu Anda melalui langkah-langkah untuk penggunaan dasar u-center perangkat lunak, yang dirancang untuk mengevaluasi kinerja, melakukan analisis kinerja, dan mengonfigurasi u-blox penerima.
Install u-center
Anda dapat men-download u-center di sini (Unduh versi untuk F9, tidak u-center2).
U-center kompatibel dengan Windows. Jika Anda ingin menggunakannya di komputer Linux dan Mac, lihat tutorial kami Bagaimana menginstal u-center di Ubuntu dan Bagaimana menginstal u-center di macOS.
Setelah instalasi berhasil, u-center dapat dimulai dari Menu Mulai dan akan dimulai seperti yang ditunjukkan pada gambar berikut.
Terhubung ke u-center
- Hubungkan GNSS antena ke penerima Anda. Pastikan antena memiliki pandangan yang baik ke langit untuk menguji fungsionalitas. Jika tidak, Anda tidak akan melihat tampilan dan sinyal satelit.
- Hubungkan receiver ke PC Anda melalui port USB berlabel POWER+GPS.
- Open u-center. Pilih port COM untuk menghubungkan receiver Anda. Jika Anda tidak tahu port COM mana yang terhubung dengan receiver Anda, periksa Device manager di PC Anda.
- Di bilah alat tampilan, Anda dapat memilih data yang ingin divisualisasikan. Sebaiknya aktifkan data GPS dan level satelit dengan mengeklik ikon yang disorot dalam kotak merah untuk melihat koordinat dan kekuatan sinyal. Anda dapat mengatur lokasi atau bilah alat dengan mengeklik dan menyeret mouse. Selain itu, Anda dapat mengubah posisi dan ukuran jendela dok menggunakan mouse.
Bilah alat tampilan:
Pemeriksaan versi firmware
- Ada dua versi ZED-F9P firmware tersedia untuk diunduh:
- versi 1.13 (mendukung hingga 10Hz, ideal untuk aplikasi frekuensi tinggi seperti ArduPilot)
- versi 1.51 (mendukung hingga 8Hz, kompatibel dengan layanan SSR PointPerfect)
- Anda dapat memeriksa versi firmware penerima Anda dengan mengunjungi View–>Message View–>UBX–>MON–>VER.
Pembaruan firmware
Bergantung pada waktu pemesanan Anda, papan dapat memiliki firmware yang berbeda. Untuk aplikasi frekuensi tinggi, seperti ArduPilot atau pemantauan gerakan kecil jembatan, Anda perlu menggunakan firmware versi 1.13 (tersedia untuk diunduh pada langkah 7). Pada langkah berikutnya kami akan menunjukkan cara memperbarui firmware.
- Pergi ke Tools–>Firmware Update…Pastikan untuk memilih opsi seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini. (Dengan simpleRTK2B Lite, baudrate maksimum adalah 115'200bps. Jadi mengatur baudrate ke 115200 akan berhasil untuk kita semua simpleRTK2B papan seri).
- Jika Anda memiliki simpleRTK2B Lite papan, ingatlah untuk mengatur baudrate pada toolbar juga ke 115'200 dan pilih magic wand .
Konfigurasikan penerima
Kami akan memandu Anda melalui langkah-langkah memuat berkas konfigurasi dari PC ke penerima, menyimpan konfigurasi ke memori flash penerima (setelah mengubah konfigurasi, konfigurasi harus disimpan dalam flash, jika tidak, konfigurasi akan hilang saat daya dimatikan), dan membuat berkas konfigurasi baru.
Memuat file konfigurasi
- Di bilah menu, buka Tools–>Receiver Configuration…Pilih Generasi u-blox Generasi 9.Pilih file konfigurasi dari hard disk Anda.Klik Transfer file–>GNSS. CATATAN untuk simpleRTK2B Lite pengguna: saat memuat file konfigurasi ke simpleRTK2B Lite papan, Anda menggunakan UART1 (melalui USB dengan konverter UART-ke-USB). File konfigurasi mungkin mengubah baudrate yang Anda miliki di papan Anda, yang menyebabkan hilangnya komunikasi di tengah pembaruan file konfigurasi. Ketika ini terjadi, cukup ubah baudrate u-center dan muat lagi file konfigurasi pada baudrate baru.
Simpan konfigurasi
- Setelah selesai konfigurasi, simpleRTK2B akan segera mulai menggunakan konfigurasi baru. Namun, jika daya dicabut, konfigurasi akan kembali ke konfigurasi sebelumnya. Untuk menyimpan konfigurasi baru secara permanen, di bilah menu, buka Receiver–>Action–>Save Config untuk menyimpan konfigurasi Anda.
Buat file konfigurasi
Anda juga dapat membuat berkas konfigurasi dengan mengunduhnya dari receiver yang terhubung. Berkas konfigurasi akan disimpan sebagai berkas lokal dalam format ASCII, sehingga mudah digunakan dengan receiver lain.
- Untuk membuat file konfigurasi dan menyimpannya sebagai file lokal, buka Tools–>Receiver Configuration… Pada File Konfigurasi, pilih folder dan nama file yang ingin Anda simpan konfigurasinya. Klik Transfer GNSS–>File.
Contoh file konfigurasi
Kami menyediakan berbagai file konfigurasi yang dirancang untuk berbagai tujuan, seperti konfigurasi sebagai stasiun pangkalan, sebagai Rover, pengiriman NMEA pesan melalui Bluetooth atau BLE, menghubungkan ke NTRIP koreksi melalui 4G NTRIP master, dan mengaktifkan data RAW untuk PPKAnda dapat mengunduh berkas konfigurasi yang sesuai dengan kebutuhan Anda dengan mengklik kanan dan memilih 'Simpan tautan sebagai'.
| konfigurasi | FW 1.51 | FW 1.13 | Detail |
|---|---|---|---|
| Mendasarkan Ini akan mengatur penerima Anda sebagai stasiun pangkalan menggunakan mode survei-masuk u-blox. | File | File | Mulai dari default ZED-F9P konfigurasi: Aktifkan survey-in dengan akurasi target 2.5m (tidak lebih dari 5-10 menit) Ubah baudrate UART2 menjadi 115kbps. Ini meningkatkan penggunaan buffer dari radio link. Aktifkan pesan RTCM berikut 1005: Stasiun referensi RTK stasioner ARP 1074: GPSMSM4 1084: GLONASS MSM4 1094: Galileo MSM4 1230: Fase kode GLONASS Kami telah memilih kombinasi pesan ini karena merupakan pertukaran yang baik antara kinerja dan tautan data yang diperlukan: Performa dapat ditingkatkan dengan menggunakan pesan MSM7 Bandwidth RF dapat ditingkatkan dengan menghilangkan lebih banyak konstelasi (misalnya menghapus Galileo), atau tambah 1005 menjadi hanya dikirim setiap 5 detik sekali. |
| Rover 1Hz | File | File | Mulai dari default ZED-F9P konfigurasi: Ubah baudrate UART2 menjadi 115kbps. Ini meningkatkan penggunaan buffer dari radio link. Nonaktifkan SBAS, untuk menghindari lompatan posisi selama interupsi koreksi RTK singkat. Disable BeiDou, untuk mempermudah meningkatkan kecepatan navigasi hingga 10Hz tanpa masalah. |
| Rover 5Hz | File | File | Mulai dari default ZED-F9P konfigurasi: Ubah baudrate UART2 menjadi 115kbps. Ini meningkatkan penggunaan buffer dari radio link. Nonaktifkan SBAS, untuk menghindari lompatan posisi selama interupsi koreksi RTK singkat. Disable Beidou, untuk mempermudah meningkatkan kecepatan navigasi hingga 10Hz tanpa masalah. Nonaktifkan GSV pada UART untuk menghindari luapan buffer Ubah kecepatan navigasi menjadi 200ms |
| Rover 10Hz | FW 1.51 tidak mendukung kecepatan pembaruan 10Hz | File | Mulai dari default ZED-F9P konfigurasi: Ubah baudrate UART2 menjadi 115kbps. Ini meningkatkan penggunaan buffer dari radio link. Nonaktifkan SBAS, untuk menghindari lompatan posisi selama interupsi koreksi RTK singkat. Disable Beidou, untuk mempermudah meningkatkan kecepatan navigasi hingga 10Hz tanpa masalah. Nonaktifkan GSV di UART untuk menghindari buffer overflw Ubah kecepatan navigasi menjadi 100ms |
| Kirim pesan NMEA ke plugin komunikasi Aktifkan NMEA pada COM2 penerima, memungkinkan Anda menghubungkan penerima ke perangkat seluler Anda melalui Bluetooth, BLE, atau menggunakan radio dan plugin komunikasi lainnya pada soket Xbee. | File | File | Mulai dari default ZED-F9P konfigurasi: Nonaktifkan SBAS, untuk menghindari lompatan posisi selama interupsi koreksi RTK singkat UART2 aktifkan keluaran NMEA melalui UBX-CFG-PRT dan ubah baudrate menjadi 115'200bps Aktifkan GST sehingga perkiraan akurasi juga terlihat Diaktifkan NMEA Presisi Tinggi dengan satu digit desimal ekstra Aktifkan mode SPARTN untuk kompatibilitas PP (hanya pada fw v1.51) |
| Rover 1Hz dengan 4G NTRIP Klien (mengirim NMEA-GGA) File konfigurasi ini memungkinkan koneksi ke NTRIP klien dengan titik pemasangan VRS. | File | File | Mulai dari default ZED-F9P konfigurasi: Ubah baudrate UART2 menjadi 115kbps. Ini meningkatkan penggunaan buffer dari radio link. Nonaktifkan SBAS, untuk menghindari lompatan posisi selama interupsi koreksi RTK singkat. Disable Beidou, untuk mempermudah meningkatkan kecepatan navigasi hingga 10Hz tanpa masalah. Aktifkan Protokol UART2 Keluar ke NMEA NMEA-GGA sebagai keluaran pada UART2 untuk memungkinkan kompatibilitas dengan titik pemasangan VRS Nonaktifkan sisa pesan NMEA di UART2 Hanya pada FW v1.51 RTCM+SPARTN+UBX diaktifkan sebagai Protokol Masuk pada UART1 dan UART2 |
| Data mentah (PPK) melalui UART1 & USB pada 1Hz | File | FW 1.13 tidak mendukung ekspor PPK data mentah | Pesan NMEA dinonaktifkan pada UART1 dan baudrate berubah menjadi 115'200 bps. Keluaran UART1, UART2 dan USB UBX-RXM-RAWX dan UBX-RXM-SFRBX. |
Dapatkan koreksi RTK
Untuk mencapai akurasi tingkat sentimeter atau milimeter dengan penerima GNSS kami, diperlukan koreksi RTK. Koreksi ini dapat diperoleh melalui Base Rover pengaturan atau stasiun pangkalan online (NTRIP).
Basis dan Rover penyiapan
- Dengan Basis dan Rover pengaturan, Anda akan memerlukan dua penerima: satu dikonfigurasi sebagai Basis dan yang lainnya dikonfigurasi sebagai RoverMereka akan berkomunikasi satu sama lain melalui radioAtau, Anda dapat menggunakan pra-konfigurasi kami Basis+Rover Kit.
NTRIP koreksi
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) adalah protokol yang digunakan untuk streaming data GNSS melalui internet. Ini memfasilitasi transmisi data koreksi waktu nyata dari stasiun referensi ke stasiun referensi. rover atau perangkat pengguna. Jika Anda tidak memiliki stasiun pangkalan sendiri untuk koreksi, Anda dapat mencari pihak ketiga NTRIP koreksi di Layanan Koreksi RTK di Negara Anda untuk mendapatkan kredensial (alamat server, port, pengguna dan kata sandi) NTRIPAnda dapat terhubung ke NTRIP menggunakan komputer, smartphone, atau Plugin Komunikasi kami. Sebelum memulai, pastikan penerima Anda dikonfigurasi sebagai Rover.
NTRIP melalui PC
- Di bilah menu, buka Receiver–>NTRIP Client… Siapkan Alamat, Port, Nama Pengguna, Kata Sandi, dan Titik Pemasangan Anda NTRIP. Klik OK.
- Dalam beberapa menit, Anda akan melihat Mode Perbaikan berubah menjadi TETAP atau MENGAPUNG. Di bagian bawah layar, NTRIP Ikon klien akan berubah menjadi hijau. Dengan FIXED yang valid, Anda akan melihat Akurasi 3D (akurasi) dan Akurasi 2D berada pada level sentimeter.
NTRIP melalui smartphone atau tablet
- Anda juga dapat terhubung ke NRTIP menggunakan perangkat seluler Anda, yang memudahkan untuk kerja lapangan. Untuk informasi lebih lanjut, lihat tutorial kami Cara menggunakan GPS sentimeter dengan aplikasi Android apa pun (Lokasi tiruan).
NTRIP melalui plugin komunikasi
- Anda juga dapat terhubung ke koreksi NRTIP dengan salah satu plugin komunikasi kami di bawah ini. Untuk informasi lebih lanjut, periksa Panduan Pengguna setiap produk.
- Sale!
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Produk ini memiliki beberapa varian. Opsi dapat dipilih di halaman produk - Sale!
Dibuat di Eropa -
Catat data dan putar ulang
- Klik tombol rekam di bilah alat, lalu pilih folder dan nama file tempat Anda ingin menyimpan berkas log. Klik Save.
- Untuk menghentikan rekaman, cukup klik tombol keluarkan pada bilah alat.
- Untuk memutar ulang file log, buka File–>OpenPilih file log, lalu klik Open.
- Klik ikon putar untuk memulai pemutaran. Anda dapat menyesuaikan kecepatan pemutaran ulang sesuai kebutuhan. Di bilah alat tampilan, Anda dapat memilih data yang Anda minati.
U-blox Dokumentasi
Jika Anda adalah pengguna tingkat lanjut yang mencari informasi terperinci, silakan merujuk ke u-center Panduan Pengguna.
- Sale!
Dibuat di EropaRTK starter kitsMedium Range Radio – RTK Starter Kit
499,00€ Produk ini memiliki beberapa varian. Opsi dapat dipilih di halaman produk - RTK2B Boards
simpleRTK2B Micro
Mulai dari 199,00€ Produk ini memiliki beberapa varian. Opsi dapat dipilih di halaman produk - RTK2B Boards
simpleRTK2B Pro
Mulai dari 226,00€ Produk ini memiliki beberapa varian. Opsi dapat dipilih di halaman produk
