dan 
Cara mengkonfigurasi triple-band Septentrio Penerima GNSS dan sambungkan ke ArduPilot
Konten
Dalam tutorial ini kami akan memandu Anda melalui langkah-langkah cara menghubungkan simpleRTK3B Pro penerima didukung oleh Septentrio Mosaic-X5 ke ArduPilot.
Perangkat keras yang diperlukan
- simpleRTK3B Pro
- Lightweight helical GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67)
- SMA antenna RF cable extender (these items are needed particularly for helical antenna)
- USB to USB-C cable
- USB to micro-USB cable
- Pixhawk cable set
- Holybro Pixhawk4 (you can also use your preferred autopilot)
- komputer atau laptop
Perangkat lunak yang diperlukan
Hal penting sebelum memulai
- Tutorial ini didasarkan pada Mosaic X5, jika Anda memiliki perangkat keras yang berbeda, Anda mungkin perlu menerapkan beberapa perubahan dalam tutorial ini.
Kami telah menyiapkan tutorial lain untuk Unicore Perlengkapan pos. - Kami telah memvalidasi tutorial dengan autopilot ini:
- Holybro Pixhawk4
- Kami telah memvalidasi tutorial dengan versi firmware ini, jika Anda memiliki firmware 4.0 atau yang lebih lama, perbarui firmware ke yang terbaru.
- ArduRover 4.5
- ArduinoCopter 4.5
- ArduPlane 4.5
Cara terhubung simpleRTK3B Pro Penerima RTK ke ArduPilot?
Pertama, konfigurasikan simpleRTK3B Pro Penerima RTK.
- Hubungkan simpleRTK3B Pro ke PC Anda melalui port USB berlabel POWER+GPS menggunakan kabel USB-C.
Saat Anda menghubungkan produk ini ke PC untuk pertama kalinya, PC mungkin tidak mengenalinya. Anda hanya akan melihat Hard Disk baru di komputer Anda. Buka dan instal Septentrio driver. Setelah instalasi, lepaskan dan sambungkan kembali, PC Anda akan mengenali receiver. Ini hanya perlu dilakukan sekali.
- Buka browser dan ketik 192.168.3.1 untuk membuka Septentrio antarmuka web.
- Di bilah menu, buka NMEA/SBC Out–>New NMEA stream–>Serial port (Next)–>COM3 (Next)–>Interval (100msec), pilih GGA, RMC. Klik Finish.
- Klik Ok. Di pojok kanan bawah browser Anda, jendela pop-up akan muncul. Klik Save konfigurasi.
- Hubungkan antena GNSS ke penerima. Pastikan antena memiliki pandangan langit yang baik.
Kedua, konfigurasikan ArduPilot.
- Hubungkan Pixhawk ke komputer Anda menggunakan kabel USB ke micro-USB.
- Open Mission Planner dan hubungkan Pixhawk ke sana dengan port COM.
- Pergi ke CONFIG–>Full Parameter ListKarena versi firmware mungkin berbeda dengan versi Anda, berikut adalah daftar semua parameter yang diubah sehubungan dengan konfigurasi default:
GPS_AUTO_CONFIG,0
GPS_AUTO_SWITCH,0
GPS_RATE_MS,100
GPS_TYPE,5
SERIAL1_BAUD,115
SERIAL1_PROTOCOL,5
Media Write Params untuk menyimpan setting anda
- Setelah menyimpan semua parameter pastikan Anda mematikan daya dari autopilot Anda dengan melepaskan kabel USB untuk mengatur ulang autopilot Anda.
Ketiga, hubungkan kit GNSS/RTK ke ArduPilot Anda.
- Gunakan konektor JST pada simpleRTK3B Pro dan sambungkan ke port TELEM1.
- Nyalakan dan hubungkan autopilot. Anda akan melihat jenis GPS dan koordinatnya harus sesuai dengan yang ada di Septentrio antarmuka web. Perhatikan bahwa koordinat pada Mission Planner dalam Derajat Desimal (DD) dan koordinat pada Septentrio antarmuka web dalam Derajat, Menit, Detik (DMS).
- Untuk pemeriksaan tambahan, kunjungi CTRL+F–>MAVlink inspector–>GPS_RAW_INT–>yawData GPS RAW harus sesuai dengan Septentrio antarmuka web.
- Untuk mencapai presisi tingkat sentimeter dalam pemosisian, data koreksi harus dikirimkan ke RoverAda dua metode utama untuk mengirimkan data koreksi ini:
- Menggunakan layanan koreksi online (NTRIP): Dalam metode ini, rover menerima koreksi waktu nyata melalui NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol). Metode ini nyaman untuk daerah dengan akses internet yang andal dan menghilangkan kebutuhan untuk menyiapkan stasiun pangkalan fisik.Untuk panduan tentang mengintegrasikan NTRIP koreksi dengan ArduPilot, Anda dapat mengikuti ArduSimpletutorial tentang mengirim NTRIP koreksi untuk ArduPilot.
- Menyiapkan Stasiun Pangkalan: Metode ini berguna di area yang tidak memiliki akses internet atau NTRIP jaringan tersedia, tetapi memerlukan peralatan dan pengaturan tambahan. Anda dapat merujuk ke ArduSimpletutorial tentang mengirimkan koreksi stasiun pangkalan RTK ke ArduPilot untuk petunjuk rinci
Jika Anda ingin melakukan tutorial ini, kami memiliki stok semua produk dan siap dikirim:
- RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
Mulai dari 569,00€ Produk ini memiliki beberapa varian. Opsi dapat dipilih di halaman produk -
-
CablesSMA antenna RF cable extender
Mulai dari 13,00€ Produk ini memiliki beberapa varian. Opsi dapat dipilih di halaman produk -
-
-
