dan 
Cara mengkonfigurasi simpleRTK3B Pro sebagai stasiun pangkalan statis
SimpleRTK3B Pro didukung oleh Septentrio Mosaic-X5 dapat menghasilkan dan mengeluarkan koreksi DGPS dan/atau RTK dalam format RTCM dan CMR, untuk konstelasi L1, L2, dan L5.
Dalam tutorial ini kami akan memandu Anda melalui langkah-langkah konfigurasi simpleRTK3B Pro sebagai stasiun pangkalan statis.
Jika Anda memiliki simpleRTK2B penerima, ikuti tutorial Cara mengkonfigurasi simpleRTK2B sebagai stasiun pangkalan statis.
Perangkat keras yang diperlukan:
- simpleRTK3B Pro
- Budget Survey pita tiga kali lipat GNSS Antena
- Kabel USB ke USB-C
- komputer atau laptop
Ada empat cara untuk mendapatkan posisi referensi penerima dasar:
- Menggunakan fungsi otomatis Jika Anda hanya tertarik pada penentuan basis yang akurat,Rover Dasar agar mempunyai akurasi pass-to-pass yang sangat baik, dengan posisi absolut rover karena kurang penting, posisi akurat dari stasiun pangkalan tidak diperlukan, dan Anda cukup membiarkan penerima menentukan posisi tetapnya secara otomatis (mode “auto-base”). Kita bisa mengatakan ini setara dengan “survei masuk” dari u-blox penerima.
- Menggunakan titik referensi yang diketahui Cara mudah untuk mendapatkan posisi referensi yang dapat diandalkan untuk penerima pangkalan adalah dengan memasang antena stasiun pangkalan di atas titik referensi yang diketahui seperti titik kendali geodesi atau penanda survei. Dengan menggunakan tribrach dan tripod hal ini dapat dilakukan dengan sangat akurat.
- Menggunakan solusi RTK waktu nyata Anda dapat terhubung ke a NTRIP caster atau jaringan RTK dan penerima statis yang akan digunakan sebagai stasiun pangkalan menghitung posisi RTK. Dengan mencatat posisi RTK dan membuat rata-ratanya, posisi referensi yang sangat akurat dapat diperoleh dalam waktu yang lebih singkat. Anda dapat memeriksa tutorial kami Cara terhubung simpleRTK2B penerima seri ke NTRIP layanan koreksi melalui PC.
- Menggunakan layanan pasca pemrosesan PPP online Anda dapat menghitung posisi antena base station dengan menggunakan layanan PPP online. Layanan populer termasuk layanan KPS NRCAN, OPUS dan APPS. Umumnya, layanan ini merekomendasikan durasi file log minimal (biasanya 1-3 jam) dan durasi ideal (biasanya 24 jam). Sebagian besar layanan memerlukan file input di RINEX formatnya, meskipun versi yang didukung dapat bervariasi. Untuk mendapatkan hasil yang paling akurat, Anda mungkin harus menunggu dalam jangka waktu tertentu (mulai dari 1 hari hingga 2 minggu). Beberapa layanan PPP mungkin memerlukan kalibrasi antena. Jika demikian, pastikan Anda memiliki antena yang dikalibrasi Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67).
Cara mengkonfigurasi simpleRTK3B sebagai stasiun pangkalan statis?
Pertama, atur posisi stasiun pangkalan.
- Hubungkan antena ke receiver Anda. Pastikan antena Anda dalam posisi statis dengan pemandangan langit yang bagus.
- Hubungkan receiver ke PC Anda melalui port USB berlabel POWER+GPS.
- Open Septentrio antarmuka web dengan mengetik 192.168.3.1 di browser Anda.
- Di bilah menu, buka GNSS–>Posisi.
- Pada kotak Modus Posisi, pilih Statis.
- L5 dinonaktifkan secara default dengan Septentrio Mosaic-X5, maka kita akan mengaktifkan L5 dengan masuk ke Bilah Menu–> Admin–>Kontrol Pakar–>Panel Kontrol–>Navigasi–>Pengaturan Pengguna Lanjutan–>Pelacakan–>Pelacakan Sinyal. Perluas semua sinyal satelit dan pilih semua band. Klik OK.
- Tergantung pada posisi referensi yang ingin Anda peroleh yang kami jelaskan pada awalnya, memilih:
- Mobil: jika Anda akan menggunakan fungsi otomatis
- Geodetik: Jika Anda memiliki titik referensi yang diketahui, atau menggunakan solusi RTK real-time, atau layanan pasca-pemrosesan PPP online
Mobil
Geodetik
Mobil
- Dalam majalah Modus Posisi jendela, di Posisi referensi pilih mobil.
Geodetik
- Tuliskan posisi statis antena yang Anda peroleh dengan menggunakan 3 metode yang disebutkan di atas.
- Dalam majalah Modus Posisi jendela, di Posisi referensi memilih Geodesi 1.
- Sekarang gulir ke bawah dan perluas “Pengaturan Lanjutan”.
- Lanjutkan gulir ke bawah hingga Anda menemukannya Titik Referensi Antena Posisi Statis – Geodesi. Tetapkan yang Anda ketahui lintang, garis bujur dan ketinggian. Jika Anda menggunakan datum khusus, tentukan juga di sini. Perhatikan bahwa ketinggian yang akan disetel adalah ketinggian ellipsoid (jika Anda memerlukan info lebih lanjut tentang berbagai jenis ketinggian, Anda dapat memeriksanya tutorial tentang ketinggian gnss).
- Media Ok dan Simpan konfigurasi dan Anda simpleRTK3B akan berada dalam mode stasiun pangkalan.
Kedua, aktifkan keluaran data koreksi.
Sekarang kita memiliki sistem dalam mode stasiun pangkalan, kita hanya perlu mengaktifkan keluaran data koreksi, sehingga kita dapat berbagi data koreksi dengan rovers.
- Pergi ke Bilah Menu–>Koreksi–>Output Koreksi. Pilih +Baru RTCM3 output.
- Pilih antarmuka yang ingin Anda gunakan untuk mengeluarkan data koreksi. Jika Anda menggunakan salah satu plugin berikut: Ethernet NTRIP Master, WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master, pilih Port serial–>COM2 pada langkah ini.
- Pesan keluaran default termasuk MSM4, 1006, 1033 dan 1230 sudah cukup bagus dan kompatibel dengan sebagian besar sistem. Jika Anda memiliki kebutuhan khusus, Anda juga dapat mengaturnya di sini. Klik Finish dan Simpan konfigurasi.
- Nonaktifkan masukan COM2: Koreksi->Input Koreksi, atur Input COM2 sebagai None.
Klik OK. Simpan konfigurasi.
- Sekarang Anda dapat menggunakan receiver Anda sebagai stasiun pangkalan statis. Di pojok kanan atas, Anda akan melihat mode posisi Tetap dan dengan keluaran koreksi.
Jika Anda ingin melakukan tutorial ini, kami memiliki stok semua produk dan siap dikirim:
