Update (10 / 02 / 2026): Kami memiliki banyak stok semua produk kami, temukan kami juga di dan    Toko sekarang

Cara mengkonfigurasi simpleRTK2B sebagai stasiun pangkalan statis

Cara mengkonfigurasi simpleRTK2B sebagai stasiun pangkalan statis

Pengantar

simpleRTK2B keluarga produk, didukung oleh u-blox ZED-F9P, dapat dikonfigurasi untuk bertindak sebagai stasiun pangkalan untuk menghasilkan koreksi RTK dalam format RTCM.

Sebelum memulai tutorial, kami perlu memperjelas beberapa konsep untuk memastikan Anda memilih konfigurasi terbaik untuk stasiun pangkalan Anda. Segala sesuatu di bawah ini mengasumsikan bahwa stasiun pangkalan Anda dan Rover memiliki pandangan yang bagus ke langit dan berada dalam jangkauan operasi, hal ini biasa terjadi pada teknologi RTK, jadi ini juga berlaku pada teknologi kelas atas GNSS Penerima RTK.

  1. Antara stasiun pangkalan dan a rover terhubung dengannya, akan selalu ada level sentimeter relatif akurasi.
  2. The rover mutlak akurasi akan tergantung pada keakuratan stasiun pangkalan. Posisi stasiun pangkalan Anda dapat dihitung dengan dua cara berbeda:
    • Survei Masuk Otomatis: stasiun pangkalan menghitung posisinya secara otomatis, Anda dapat mengatur waktu minimum dan akurasi minimum sebelum posisi stasiun pangkalan ditentukan.
      Cara ini sangat mudah karena Anda tidak perlu melakukan apa pun, cukup nyalakan stasiun pangkalan dan tunggu beberapa menit. Akurasi mutlak milikmu rover yang akan didapat dari metode ini adalah sekitar 1-2m.
      Jika Anda mematikan stasiun pangkalan dan menghidupkannya kembali, rover posisi absolut akan bergeser sekitar 1-2 meter.
    • Mode Tetap: Anda mengetahui secara pasti posisi antena stasiun pangkalan dan Anda menulis koordinat ini secara manual. Metode ini mengharuskan Anda mengetahui koordinatnya terlebih dahulu, biasanya dengan menempatkan stasiun pangkalan pada penanda survei yang diketahui (atau dengan menggunakan NTRIP koreksi selama beberapa menit untuk menetapkan lokasi stasiun pangkalan). Akurasi mutlak milikmu rover yang didapat dari cara ini akan menjadi sekitar 1-2cm.
      Jika Anda mematikan stasiun pangkalan dan menghidupkannya kembali, rover posisi absolut akan sama persis dalam 1-2cm.
  • Contoh di mana Survei Masuk Otomatis adalah pilihan yang baik:
    Anda ingin menghitung luas permukaan suatu bidang dengan ketelitian tinggi, Anda terus menggerakkannya rover sepanjang perimeter lapangan dan Anda menyimpan koordinat setiap beberapa detik.
  • Contoh dimana Posisi tetap adalah pilihan yang baik:
    Anda ingin menemukan secara tepat suatu titik yang Anda ketahui koordinat absolutnya.

Terserah Anda untuk memutuskan metode mana yang terbaik untuk aplikasi Anda, Anda selalu dapat bertanya kepada kami jika Anda memiliki pertanyaan tentang hal itu. Kami sekarang akan melanjutkan untuk menjelaskan cara mengkonfigurasi stasiun pangkalan Anda menggunakan kedua metode.

Konfigurasikan stasiun pangkalan Anda untuk Survei Masuk Otomatis

  1. Hubungkan simpleRTK2B naik ke PC Anda dan jalankan u-center
  2. Buka Lihat > ​​Tampilan Pesan > UBX-CFG-TMODE3 dan pilih Mode 1 – Survei masuk
  3. Tetapkan Waktu Pengamatan Minimum dan Akurasi Posisi yang Diperlukan, nilai default adalah awal yang baik.
    Berhati-hatilah untuk tidak menempatkan akurasi yang diperlukan terlalu rendah karena Anda mungkin tidak akan pernah mencapainya.
  4. Klik tombol Kirim
  5. Buka Lihat > ​​Tampilan Pesan > UBX-CFG-MSG dan aktifkan satu per satu semua pesan RTCM yang Anda ingin stasiun induk kirimkan ke Anda rover.
    Kecuali Anda tahu apa yang Anda lakukan, disarankan pesan RTCM berikut: 1005, 1074, 1084, 1094, 1230.
    Dengan simpleRTK2B produk, Anda biasanya ingin mengaktifkan pesan ini di UART2 (tempat Anda radiotautannya adalah).
    Ingatlah untuk mengklik tombol Kirim untuk setiap pesan yang Anda aktifkan.
  6. Buka Lihat > ​​Tampilan Pesan > UBX-CFG-PRT, pilih antarmuka dari langkah Anda sebelumnya di bidang Target (UART2, …) dan pastikan pengaturannya benar (Protokol Keluar harus menyertakan RTCM3 dan Baudrate harus sesuai, biasanya 115200bps), jika tidak, atur dengan benar dan klik tombol Kirim
  7. Setelah selesai, buka Lihat > ​​Tampilan Pesan > UBX-CFG-CFG, pilih Simpan konfigurasi saat ini dan klik tombol Kirim
  8. Anda selalu dapat memantau proses survei yang sedang berlangsung dengan membuka Lihat > ​​Tampilan Pesan > UBX-NAV-SVIN, setelah kriteria waktu dan akurasi terpenuhi, receiver GNSS Anda akan berubah ke mode TIME, yang berarti semuanya baik-baik saja

Konfigurasikan stasiun pangkalan Anda untuk Mode Tetap

  1. Hubungkan simpleRTK2B naik ke PC Anda dan jalankan u-center
  2. Buka Lihat > ​​Tampilan Pesan > UBX-CFG-TMODE3 dan pilih Mode 2 – Mode Tetap
  3. Pilih kotak centang Gunakan Posisi Lintang / Bujur / Alt
  4. Tuliskan koordinat pada fieldnya masing-masing, pada Accuracy Anda dapat mengatur nilainya menjadi 0.01 [m].
  5. Klik tombol Kirim
  6. Buka Lihat > ​​Tampilan Pesan > UBX-CFG-MSG dan aktifkan satu per satu semua pesan RTCM yang Anda ingin stasiun induk kirimkan ke Anda rover.
    Kecuali Anda tahu apa yang Anda lakukan, disarankan pesan RTCM berikut: 1005, 1074, 1084, 1094, 1230.
    Dengan simpleRTK2B produk, Anda biasanya ingin mengaktifkan pesan ini di UART2 (tempat Anda radiotautannya adalah).
    Ingatlah untuk mengklik tombol Kirim untuk setiap pesan yang Anda aktifkan.
  7. Buka Lihat > ​​Tampilan Pesan > UBX-CFG-PRT, pilih antarmuka dari langkah Anda sebelumnya di bidang Target (UART2,…) dan pastikan pengaturannya benar (Protokol Keluar harus menyertakan RTCM3 dan Baudrate harus sesuai, biasanya 115200bps), jika tidak, atur dengan benar dan klik tombol Kirim
  8. Setelah selesai, buka Lihat > ​​Tampilan Pesan > UBX-CFG-CFG, pilih Simpan konfigurasi saat ini dan klik tombol Kirim
  9. Penerima GNSS Anda akan berubah menjadi mode TIME, yang berarti semuanya baik-baik saja

Jika Anda menyukai konten ini, Anda dapat mengikuti kami di Twitter, Youtube, Facebook or LinkedIn untuk tetap update konten seperti ini.

Punya pertanyaan atau permintaan?
Hubungi kami! Kami akan menjawab <24 jam!

Ikon
Kontak ArduSimple
Penyelesaian
ArduSimple Papan evaluasi GNSS RTK dibuat mudah

Ingin mempelajari lebih lanjut tentang GPS dan RTK?

Jika Anda sedang sibuk saat ini, teknisi kami dapat mengirimkan 3 email singkat yang menjelaskan semua yang perlu Anda ketahui untuk memulai proyek Anda.