LOGIN
ArduSimple Papan evaluasi GNSS RTK dibuat mudah
Update (18 / 02 / 2026): Kami memiliki banyak stok semua produk kami, temukan kami juga di dan    Toko sekarang
LOGIN

Cara mengkonfigurasi Septentrio Mosaic-X5 dan Mosaic-H

Pengantar

Halaman ini hanya berlaku untuk Mosaic-X5 dan Mosaic-H papan berbasis: simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Heading, simpleRTK3B Micro Septentrio, dan simpleRTK3B mPCIe.

Dalam panduan ini, kami akan menunjukkan kepada Anda cara menghubungkan, mengonfigurasi pengaturan kunci, mengelola keluaran data, dan memastikan bahwa GNSS modul beroperasi pada kinerja terbaiknya untuk aplikasi Anda.

Terhubung ke Septentrio antarmuka web

  1. Hubungkan antena GNSS ke penerima Anda. Pastikan antena memiliki pandangan langit yang baik untuk menguji fungsionalitasnya. Jika tidak, Anda tidak akan melihat tampilan dan sinyal satelit.
  2. Hubungkan receiver ke PC Anda melalui port USB berlabel POWER+GPS. Saat Anda menghubungkan produk ini ke PC untuk pertama kalinya, PC mungkin tidak mengenalinya. Anda hanya akan melihat Hard Disk baru di komputer Anda. Buka dan instal Septentrio driver. Setelah instalasi, lepaskan dan sambungkan kembali, PC Anda akan mengenali receiver. Ini hanya perlu dilakukan sekali.
Panduan kencan simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 dan Mosaic-H pemasang driver
  1. Buka peramban web dan ketik http://192.168.3.1. Saat pertama kali terhubung ke antarmuka web, Anda mungkin diminta untuk membuat pengguna baru. Jika demikian, masukkan nama pengguna yang Anda inginkan. Nama pengguna dan Kata Sandi dan Septentrio Nama Pengguna Pabrik RxAdmin dan Kata Sandi S3pt3ntr10.
Panduan koneksi konfigurasi mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio antarmuka web nama pengguna kata sandi
cara mengkonfigurasi mosaic-X5 simpleRTK3B Septentrio ikhtisar antarmuka web

Kirim NMEA pesan ke soket Xbee

  1. Di bilah menu, buka Communication–>Serial Port.
Panduan koneksi konfigurasi mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio port serial antarmuka web
  1. Mengatur Baud rate of COM2 pada 115'200 bps, karena sebagian besar plug-in komunikasi kami bekerja pada 115'200 bps. Tekan Ok dan Save konfigurasi.
panduan koneksi konfigurasi mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio antarmuka web com2 baudrate
  1. Di bilah menu, buka NMEA/SBF Out. tekan +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
panduan koneksi konfigurasi mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio aliran NMEA antarmuka web
  1. At Selang pilih 1 detik dan periksa pesan NMEA pilihan Anda. Jika Anda tidak tahu yang mana yang harus dipilih, kami sarankan untuk memeriksa GGA, GSA, GSV, RMC dan VTG karena pesan-pesan ini digunakan oleh sebagian besar aplikasi. Pilih pesan-pesan ini dan tekan FinishNamun, perlu diketahui bahwa bandwidth Bluetooth terbatas. Mengaktifkan pesan ini akan membatasi kecepatan transmisi maksimum hingga 1 Hz. Jika Anda ingin menggunakan frekuensi yang lebih tinggi, Anda dapat menggunakan konektor USB atau mengurangi jumlah pesan yang dikirim agar tidak melebihi kapasitas transmisi Bluetooth.
panduan koneksi konfigurasi mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio keluaran NMEA antarmuka web
  1. Anda akan mengamati Data Streams mengeluarkan pesan NMEA dan RTCM ke COM2. Tekan Ok dan Save konfigurasi.
panduan koneksi konfigurasi mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio aliran keluaran NMEA antarmuka web

Konfigurasikan sebagai Basis

Jika Anda ingin mengonfigurasi papan Anda sebagai stasiun Pangkalan, Anda dapat mengatur koordinatnya dengan berbagai cara.

In ArduSimple tutorial Cara menentukan posisi pasti stasiun pangkalan Anda, kami menyediakan penjelasan terperinci tentang cara mengonfigurasi penerima Anda sebagai stasiun pangkalan statis.

Konfigurasikan sebagai a Rover

  1. Pergi ke GNSS–>Position. At Mode pilih Rover dan periksa semua mode posisi. Klik Ok dan Save konfigurasi.

Contoh file konfigurasi

Kami menyediakan berbagai file konfigurasi yang dirancang untuk berbagai tujuan, seperti konfigurasi sebagai stasiun pangkalan, sebagai rover, mengirim pesan NMEA melalui Bluetooth atau BLE, menghubungkan ke NTRIP koreksi melalui 4G NTRIP masterAnda dapat mengunduh berkas konfigurasi yang sesuai dengan kebutuhan Anda dengan mengklik kanan dan memilih 'Simpan tautan sebagai'.

konfigurasi File
Mendasarkan
  • Konfigurasikan sebagai Basis dalam mode Otomatis
  • Aktifkan pada COM2, COM3, USB2: 1005, 1074, 1094, 1124
  • Aktifkan pada USB1: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG
 Unduh
Rover 1Hz
  • Aktifkan pada USB1, COM1, COM3: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG dengan 1s
 Unduh
Rover 100Hz
  • Ubah COM1, COM3 menjadi 460kbps
  • Aktifkan pada USB1, COM1, COM3: GGA dengan 10ms
 Unduh
Kirim NMEA penuh 1Hz ke Plugin
Konfigurasi ini memungkinkan Anda menghubungkan penerima ke perangkat seluler Anda melalui Bluetooth, BLE, atau menggunakan radio dan plugin komunikasi lainnya pada soket Xbee.
  • Aktifkan pada COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG dengan 1s
 Unduh
Kirim GGA 1Hz ke Plugin
File konfigurasi ini memungkinkan koneksi ke NTRIP klien dengan titik pemasangan VRS.
  • Aktifkan di COM2: GGA dengan 1s
 Unduh
  1. Untuk menginstal file konfigurasi, buka menu utama Admin, dan di bawah Konfigurasi Penerima tekan tombol Tombol panah atas konfigurasi saat ini (warna biru).
  1. Pilih di browser file configuration file dan tekan Open. Anda akan melihat pesan peringatan tetapi jika Anda memuat salah satu file konfigurasi kami, Anda tidak perlu khawatir tentang ini, tekan Berjalan.
  1. Kemajuan konfigurasi unggahan akan ditampilkan sebagai berikut, tekan OK.
  1. Anda telah berhasil memuat file konfigurasi ke Konfigurasi Saat Ini, tetapi jika Anda ingin menyimpannya setelah siklus daya penerima sampai ke jendela pop-up di sudut kanan bawah browser web dan tekan Simpan.

Dapatkan koreksi RTK

Untuk mencapai akurasi tingkat sentimeter/milimeter dengan penerima GNSS kami, Anda perlu melakukan koreksi. Ada dua cara untuk mendapatkan koreksi RTK, melalui NTRIP layanan koreksi dan melalui Base-Rover mempersiapkan.

NTRIP Koreksi

  • Pro:
    • Mudah digunakan hanya dengan satu penerima.
    • Tidak perlu menyiapkan stasiun pangkalan Anda sendiri.
    • Koreksi dapat diterima melalui internet.
  • Kekurangan:
    • Memerlukan koneksi internet yang andal.
    • Tergantung pada ketersediaan NTRIP layanan di wilayah Anda.
    • Biaya berlangganan mungkin berlaku untuk penggunaan NTRIP jasa.

Basis-Rover Pengaturan

  • Pro:
    • Independensi penuh dari layanan eksternal.
    • Bekerja dengan baik di area tanpa akses internet atau NTRIP layanan.
    • Kontrol penuh atas keakuratan dan kualitas koreksi.
  • Kekurangan:
    • Membutuhkan dua penerima (satu basis, satu rover).
    • Lebih rumit untuk disiapkan dan dikelola.
    • Stasiun pangkalan harus berada pada posisi tetap untuk koreksi yang andal.

NTRIP koreksi

Anda dapat menemukan stasiun pangkalan pihak ketiga di Layanan Koreksi RTK di Negara Anda. Daftar dan dapatkan server, port, nama pengguna, kata sandi, dan titik pemasangan Anda NTRIP Koreksi. Kami akan menggunakannya nanti.

Basis-Rover mendirikan

Pengaturan ini memerlukan dua penerima, dan sepasang radio link.

Konfigurasikan satu penerima sebagai stasiun pangkalan statis. Anda dapat mengikuti tutorial Cara mengkonfigurasi simpleRTK3B Pro sebagai stasiun pangkalan statis untuk melakukan ini. Konfigurasikan penerima lain sebagai Rover. Sisipkan radio tautan ke kedua penerima Anda. Pangkalan akan mengirimkan koreksi RTCM ke Rover.

Kembali ke default pabrik

  1. Anda dapat mengatur Mosaic konfigurasi ke pengaturan default melalui Admin–> Configurations. Di Receiver Configurations Anda dapat memeriksa Different from factory default. Pilih RxDefault dari Source daftar drop-down. Dan pilih Current dalam Target Menu. Tekan OK.
Panduan Pengguna-simpleRTK3B-11

Catat data

  1. Anda dapat menggunakan RxTools untuk mencatat data ke PC Anda. Atau, Anda dapat menggunakan kartu Micro-SD untuk mencatat data langsung ke PC. Masukkan kartu Micro-SD kosong ke dalam pencatatan data internal Anda. Kemudian, hubungkan receiver ke PC Anda. Harap diperhatikan bahwa jika Anda memasukkan kartu SD saat receiver sedang terhubung, kartu SD mungkin tidak terdeteksi dan tidak terpasang.
  2. Pergi ke Logging. Di +New NMEA stream pilih pesan NMEA yang ingin Anda log, biasanya GGA, GST, GSV dan VTG.SBF (Septentrio Format Biner) dapat dianalisis menggunakan Penganalisis SBF, diputar ulang dengan RxControl atau diubah ke format umum lainnya seperti RINEX atau KML menggunakan SBF Converter. Misalnya, jika Anda ingin mencatat file Rinex untuk PPK analisis, pergi ke +New SBF stream dan cek RinexUntuk detail lebih lanjut, Anda dapat mengunjungi tutorial kami Bagaimana cara menghasilkan? RINEX file dengan simpleRTK3B Pro.
  1. Berkas log akan disimpan dalam folder SSN. Anda dapat menggunakan alat pilihan atau program khusus untuk menganalisis data NMEA. Untuk data SBF, kami sarankan untuk menggunakan SBF Analyzer untuk meninjau dan memvisualisasikan data log Anda.
Panduan Pengguna-simpleRTK3B-13

Peningkatan firmware

  1. Untuk simpleRTK3B Pro (Mosaic-X5), unduh firmware stabil terbaru di di sini.
    Untuk simpleRTK3B menuju (Mosaic-H), unduh firmware stabil terbaru di di sini.
  2. Pergi ke Admin–>UpgradePilih firmware yang Anda unduh dan tekan Start upgrade.
Panduan Pengguna-simpleRTK3B-16
  1. Dalam beberapa menit, Anda akan melihat tanda bahwa Pemutakhiran berhasil.
Panduan Pengguna-simpleRTK3B-17

Septentrio Dokumentasi

Jika Anda mencari informasi lebih rinci, silakan lihat tutorial terkait kami dan Septentrio dokumentasi disediakan di bawah ini:
Facebook-f X-twitter Youtube Linkedin Github

Partner

logo ardupilot

Distributor Lokal Kami

logo digital
logo tikus
ardusimple logo

Visi dari ArduSimple adalah menjadikan teknologi GNSS RTK sederhana, terjangkau, dan dapat diakses oleh semua orang melalui serangkaian starter kit, tutorial, layanan teknik, dan produk OEM.

Anda selalu dapat menghubungi kami di info@ardusimple.com

Berlangganan buletin kami untuk mendapatkan pembaruan terkini:

Produk

Bantuan

Tentang kami ArduSimple

© 2026 ArduSimple adalah merek dagang terdaftar dari EPS Works SL
metode pembayaran

Pemberitahuan hukum | Kebijakan privasi | Kebijakan cookie

Punya pertanyaan atau permintaan?
Hubungi kami! Kami akan menjawab <24 jam!

Ikon
Kontak ArduSimple
Penyelesaian
ArduSimple Papan evaluasi GNSS RTK dibuat mudah

Ingin mempelajari lebih lanjut tentang GPS dan RTK?

Jika Anda sedang sibuk saat ini, teknisi kami dapat mengirimkan 3 email singkat yang menjelaskan semua yang perlu Anda ketahui untuk memulai proyek Anda.