LOGIN
ArduSimple Papan evaluasi GNSS RTK dibuat mudah
Update (13 / 02 / 2026): Kami memiliki banyak stok semua produk kami, temukan kami juga di dan    Toko sekarang
LOGIN

Cara mengkonfigurasi Septentrio mosaik-G5 P3 dan P3H

Pengantar

Halaman ini hanya berlaku untuk papan berdasarkan Septentrio modul mosaik-G5 P3 dan P3H, seperti simpleRTK 4 Pro (Septentrio mosaik-G5 P3) dan Judul simpleRTK 4 (Septentrio mosaik-G5 P3H).

Dalam panduan ini, kami akan menunjukkan cara menghubungkan modul, mengonfigurasi pengaturan utama, mengelola keluaran data, dan memastikannya beroperasi optimal untuk aplikasi Anda.

Instal Driver dan Septentrio RxTools

  1. Hubungkan GNSS Antena ke penerima Anda. Pastikan antena memiliki pandangan langit yang jelas untuk menguji fungsionalitasnya. Jika tidak, Anda tidak akan melihat tampilan atau sinyal satelit.

  2. Hubungkan penerima ke PC Anda melalui port USB berlabel POWER+GPS.

  3. Saat Anda menghubungkan produk ini ke PC untuk pertama kalinya, PC mungkin tidak mengenalinya. Anda hanya akan melihat hard disk baru di komputer Anda. Buka dan instal Septentrio sopir.
Panduan kencan simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 dan Mosaic-H pemasang driver

  1. Setelah instalasi selesai, lepaskan dan sambungkan kembali receiver. PC Anda sekarang akan mengenalinya. Proses ini hanya perlu dilakukan sekali.

  2. Download Perangkat Lunak RxTools dan menginstalnya untuk sistem operasi Anda. Panduan ini menggunakan Microsoft Windows. Ini akan menginstal beberapa aplikasi di komputer Anda. Untuk panduan ini, kami hanya akan menggunakan Aplikasi RxControl dan GUI intuitifnya, yang memungkinkan Anda mengontrol Septentrio penerima, melakukan pencatatan data, dan memantau solusi navigasi.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio aplikasi mosaik G5 P3 RxTools

Hubungkan ke Penerima

  1. Buka RxControl app dan buat Koneksi Serial baru. Tekan Next.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 pilih koneksi
  1. Tentukan komputernya serial port Anda ingin menggunakan untuk menghubungkan ke penerima mosaik-G5 Anda dan masukkan Connection Name. tekan Finish.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Pengaturan serial G5 P3
  1. The Antarmuka Pengguna RxControl akan terbuka. status bar di bagian bawah akan menampilkan informasi tentang status koneksi, dengan lampu berkedip yang mengonfirmasi koneksi dengan penerima dan data yang mengalir darinya.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Bilah status G5 P3

Kirim NMEA pesan ke soket Xbee

  1. Di menu utama, buka Komunikasi → Pengaturan port COM.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Pengaturan port G5 P3
  1. Mengatur baud rate of COM2 untuk 115200 bps, karena sebagian besar plug-in komunikasi kami beroperasi pada kecepatan ini. Tekan OK.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Laju baud G5 P3
  1. Di bilah menu utama, pilih Communication → Output settings → NMEA Output.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Keluaran G5 P3 nmea
  1. For Stream1, pilih port COM2 dan periksa pilihan Anda NMEA messagesJika tidak yakin, kami sarankan untuk memilih GGA, GSA, GST, GSV, RMC and VTG, seperti yang digunakan oleh sebagian besar aplikasi. Atur interval to 1 second. Konfigurasi Stream2 dengan parameter yang sama persis seperti Stream1, tapi pilih USB port yang digunakan di langkah 7 untuk terhubung ke papan (baik USB1 or USB2). tekan OK.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Aliran nmea G5 P3
  1. Di menu utama, buka Tools → Expert Console.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Konsol ahli G5 P3
  1. Pergi ke NMEA tab dalam Expert ConsoleAnda akan melihat pesan NMEA keluaran.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Pesan nmea G5 P3

Konfigurasikan sebagai a Rover

  1. Buka menu utama Navigation → Positioning Mode.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Mode pemosisian G5 P3
  1. Pilih Rover in PVT Mode, periksa All in Rover mode, dan mengatur Reference Position untuk Auto. tekan OK. Sekarang penerima Anda dikonfigurasi sebagai rover.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 mode pribadi rover

Contoh file konfigurasi

Kami menyediakan berbagai file konfigurasi yang dirancang untuk berbagai tujuan, seperti konfigurasi sebagai rover, mengirim pesan NMEA melalui Bluetooth atau BLE, atau menghubungkan ke NTRIP koreksi melalui 4G.

konfigurasi File
Rover 1Hz
  • Aktifkan pada USB1, COM1, COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG dengan 1s
 Unduh
Rover Kecepatan pembaruan maksimum (20Hz)
  • Ubah COM1, COM2 menjadi 460kbps
  • Aktifkan pada USB1, COM1, COM2: GGA dengan 50ms
 Unduh
Kirim NMEA penuh 1Hz ke Plugin
File konfigurasi ini memungkinkan Anda untuk menghubungkan penerima ke perangkat seluler Anda melalui Bluetooth, BLE, atau menggunakan radio dan plugin komunikasi lainnya pada soket Xbee.
  • Aktifkan pada COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG dengan 1s
 Unduh
Kirim GGA 1Hz ke Plugin
File konfigurasi ini memungkinkan koneksi ke NTRIP klien dengan titik pemasangan VRS.
  • Aktifkan di COM2: GGA dengan 1s
 Unduh
  1. Untuk menginstal file konfigurasi, buka menu utama File -> Upload script…
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Beban konfigurasi G5 P3
  1. Pilih configuration file dan tekan Open.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-File konfigurasi G5 P3
  1. Anda akan diminta untuk mengatur ulang receiver ke pengaturan default sebelum memperbarui konfigurasi. Pilih Yes dan tekan OKPengaturan dari berkas sekarang diterapkan ke konfigurasi penerima.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Pengaturan ulang konfigurasi G5 P3

Simpan konfigurasi

Setelah Anda selesai mengonfigurasi receiver, baik dengan memuat berkas konfigurasi maupun mengedit parameter secara manual, perubahan perlu disimpan ke memori boot receiver agar permanen. Jika tidak, perubahan akan hilang setelah receiver dihidupkan ulang.

  1. Masuk ke menu utama File -> Copy configuration…
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Konfigurasi salinan G5 P3
  1. set Source untuk terbaru dan Target untuk Boot. tekan OK.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Konfigurasi salinan G5 P3 untuk boot

Dapatkan koreksi RTK

Untuk mencapai akurasi tingkat sentimeter/milimeter dengan penerima GNSS kami, Anda memerlukan akses ke koreksi RTK. Ada dua cara untuk mendapatkan data koreksi RTK:

melalui NTRIP layanan

  • Pro:
    • Mudah digunakan hanya dengan satu penerima.
    • Tidak perlu menyiapkan stasiun pangkalan Anda sendiri.
    • Koreksi dapat diterima melalui internet.
  • Kekurangan:
    • Memerlukan koneksi internet yang andal.
    • Tergantung pada ketersediaan NTRIP layanan di wilayah Anda.
    • Biaya berlangganan mungkin berlaku untuk penggunaan NTRIP jasa.

melalui Basis-Rover penyiapan

  • Pro:
    • Independensi penuh dari layanan eksternal.
    • Bekerja dengan baik di area tanpa akses internet atau NTRIP layanan.
    • Kontrol penuh atas keakuratan dan kualitas koreksi.
  • Kekurangan:
    • Membutuhkan dua penerima (satu basis, satu rover).
    • Lebih rumit untuk disiapkan dan dikelola.
    • Stasiun pangkalan perlu berada pada posisi tetap untuk koreksi yang andal.

NTRIP koreksi

  1. Anda dapat menemukan stasiun pangkalan pihak ketiga di RTK Correction Services in your Country. Daftar dan dapatkan server, port, username, password, dan mount point dari Anda NTRIP penyedia layanan koreksi. Kami akan menggunakannya nanti.
  1. Buka menu utama Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip forwarder
  1. Ini akan memunculkan NTRIP Forwarder dialog. tekan Edit.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip edit
  1. Dalam majalah NTRIP Settings dialog, isi caster pengaturan: Host, Port, user name, dan password dari NTRIP akun. Data ini harus disediakan oleh NTRIP layanan saat Anda mendaftarkan akun Anda. Tekan OK.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Kredensial ntrip G5 P3
  1. Jika NTRIP kredensial akun dimasukkan dengan benar, Stream daftar drop-down akan menjadi aktif, dan koreksi RTK Mount Point dapat dipilih. Tekan Start.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 mulai aliran ntrip
  1. The Status bidang NTRIP Dialog pengaturan akan menunjukkan koneksi yang berhasil dan data koreksi yang diterima.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Koneksi ntrip G5 P3
  1. Setelah beberapa menit, PVT Mode akan menjadi RTK Float or Fixed, dan sekarang Anda akan memiliki akurasi tingkat sentimeter/milimeter di penerima Anda.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 mode pribadi

Ada tiga plugin komunikasi yang dapat digunakan untuk mendapatkan akses ke NTRIP koreksi: WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master dan Ethernet NTRIP Master.

Kembalikan ke pengaturan default pabrik

  1. Pilih menu utama File -> Show Receiver Configurations…
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 menunjukkan konfigurasi
  1. Anda dapat memeriksa semua yang tersedia Receiver Configurations dan lihat apakah sesuai dengan pengaturan pabrik.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Konfigurasi penerima G5 P3
  1. Anda dapat mengatur konfigurasi saat ini ke pengaturan default dari menu utama File -> Copy configuration…
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Konfigurasi salinan G5 P3
  1. set Source untuk RxDefault dan Target untuk Current. tekan OK.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Konfigurasi default salinan G5 P3

Catat data

  1. Saat terhubung ke Septentrio Penerima G5 via USB, Anda dapat menggunakan RxTools untuk mencatat data ke drive PC Anda. Buka menu utama. Logging -> RxControl Logging…
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Pencatatan kontrol rxG5 P3
  1. Dalam majalah Status tab, Anda akan menemukan informasi umum tentang proses pencatatan dan ruang yang tersedia pada drive PC.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Status pencatatan G5 P3
  1. Dalam majalah Global tab, Anda dapat memilih Log Directory untuk menyimpan file logging dan Message Types To Log as NMEA pesan standar (file ASCII) dan SBF (Septemtrio Binary Format) file, yang kemudian dapat diputar ulang atau diubah ke format umum lainnya seperti RINEX atau KML menggunakan RxControl.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Pencatatan G5 P3 global
  1. Pada File Naming tab, pilih Manual File Naming Convention untuk mengetik umum secara manual File Name dan File Extension untuk file log SBF dan NMEA, dan pilih apakah akan Split Files After ukuran berkas atau batas waktu tertentu tercapai.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Nama file pencatatan G5 P3
  1. The SBF tab berguna jika Anda ingin masuk RINEX file untuk PPK Analisis pascaproses. Pilih jenis berkas SBF yang ingin Anda catat, dan data terkait akan diaktifkan.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Pencatatan G5 P3 sbf
  1. Dalam majalah NMEA tab, tekan tombol Add Stream tombol untuk membuat aliran baru dan mengaktifkan pesan NMEA yang ingin Anda catat, biasanya GGA, GST, GSV, dan VTG.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Pencatatan G5 P3 nmea
  1. Tekan Start Logging untuk mulai mencatat berkas. Anda akan menemukannya di folder drive PC yang ditentukan. Anda dapat menggunakan alat pilihan Anda untuk menganalisis berkas log NMEA yang tersimpan. Untuk berkas log SBF, kami sarankan menggunakan RxTools SBF Analyzer. Tekan Stop Logging setelah Anda selesai mencatat data penerima.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Info pencatatan G5 P3
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-File pencatatan G5 P3

Atau, Anda dapat mencatat data GNSS langsung ke kartu SD (tanpa komputer) dengan memasukkan salah satu Serial Datalogger to microSD plugin ke soket XBee papan. Ini ideal untuk PPK, RTK, dan aplikasi mandiri.

Peningkatan firmware

Untuk simpleRTK 4 Pro papan, unduh firmware stabil terbaru di sini.
Untuk Judul simpleRTK 4 papan, unduh firmware stabil terbaru di sini.

  1. Buka menu utama File -> Upgrade Receiver using Current Connection…
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Penerima peningkatan G5 P3
  1. Media OK dalam Tutup Koneksi pesan peringatan.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Peringatan peningkatan G5 P3
  1. The Upgrade Receiver GUI akan terbuka. Tekan Next.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Pengenalan peningkatan G5 P3
  1. Unduh dan ekstrak file zip firmware yang sesuai untuk papan Anda (baik G5 P3 atau G5 P3H) dari tautan di atas, lalu tekan Browse…
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Peningkatan G5 P3 jelajahi
  1. Pilih file firmware tanpa akhiran nama “failsafe” dan tekan Open.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Berkas pemutakhiran G5 P3
  1. Periksa apakah file pemutakhiran firmware telah diatur dengan benar dan tekan Next.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Peningkatan G5 P3 berikutnya
  1. Ringkasan dari Upgrade Receiver pengaturan akan ditampilkan. Tekan Upgrade.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Pembaruan firmware G5 P3
  1. The Upgrading jendela akan terbuka, menunjukkan kemajuannya. Pastikan jangan lepaskan penerima Anda selama proses ini. Jika semuanya berfungsi dengan benar, Anda akan melihat Upgrade Succeeded pesan. Tekan Finish.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Peningkatan G5 P3 selesai

Septentrio dokumentasi

Jika Anda mencari informasi lebih rinci, silakan merujuk ke tutorial terkait kami dan Septentrio dokumentasi disediakan di bawah ini:

Facebook-f X-twitter Youtube Linkedin Github

Partner

logo ardupilot

Distributor Lokal Kami

logo digital
logo tikus
ardusimple logo

Visi dari ArduSimple adalah menjadikan teknologi GNSS RTK sederhana, terjangkau, dan dapat diakses oleh semua orang melalui serangkaian starter kit, tutorial, layanan teknik, dan produk OEM.

Anda selalu dapat menghubungi kami di info@ardusimple.com

Berlangganan buletin kami untuk mendapatkan pembaruan terkini:

Produk

Bantuan

Tentang kami ArduSimple

© 2026 ArduSimple adalah merek dagang terdaftar dari EPS Works SL
metode pembayaran

Pemberitahuan hukum | Kebijakan privasi | Kebijakan cookie

Punya pertanyaan atau permintaan?
Hubungi kami! Kami akan menjawab <24 jam!

Ikon
Kontak ArduSimple
Penyelesaian
ArduSimple Papan evaluasi GNSS RTK dibuat mudah

Ingin mempelajari lebih lanjut tentang GPS dan RTK?

Jika Anda sedang sibuk saat ini, teknisi kami dapat mengirimkan 3 email singkat yang menjelaskan semua yang perlu Anda ketahui untuk memulai proyek Anda.