dan 
Cara membuat perangkat portabel PPK pencatat data dengan simpleRTK2B Pro penerima
Kinematik Pasca Pengolahan (PPK) adalah alternatif dari Real-Time Kinematic (RTK) untuk penentuan posisi yang akurat. Berbeda dengan RTK, PPK menggunakan algoritma pasca-pemrosesan setelah pengumpulan data. Baik stasiun pangkalan maupun Rover merekam mentah GNSS log, yang kemudian diproses untuk mendapatkan informasi posisi yang tepat. PPK menawarkan alur kerja yang lebih fleksibel, memungkinkan untuk menjalankan pemrosesan beberapa kali dengan pengaturan berbeda.
Hari ini kami akan menunjukkan langkah demi langkah cara membangun standalone PPK (Pos-
Processing Kinematic) data logger, termasuk cara konfigurasinya simpleRTK2B Pro dengan ZED-F9P modul untuk mengeluarkan pengukuran RAW dan menyimpannya ke dalam file kartu SD yang dapat dikonversi RINEXKonversi dari UBX ke RINEX tidak dibahas dalam tutorial ini.
Note:Pengukuran RAW dikeluarkan dalam format UBX asli, yang kemudian dapat dikonversi ke RINEX file menggunakan alat pihak ketiga.
Perangkat keras yang diperlukan:
- simpleRTK2B Pro
- Antena Multiband GNSS
- Serial Datalogger to microSD
- Kabel USB ke USB
- komputer atau laptop
Perangkat lunak yang diperlukan:
- u-center (Jika Anda belum menginstalnya, Anda dapat mengunduhnya u-center untuk produk F9/M9 di sini).
Cara membuat perangkat portabel PPK pencatat data.
- Pastikan saklar di bawah soket XBee dipindahkan ke “XBEE TO UART2”.
- Dalam majalah konfigurasi file pilih yang Anda simpan di langkah 5.
Media Transfer file–>GNSS.
- Di bilah alat, buka Lihat–> Tampilan Pesan.
Pergi ke UBX–>CFG–>CFG. Memilih Simpan konfigurasi saat ini dan tekan Kirim.
Sehingga konfigurasi akan disimpan.
- Pasang antena RTK untuk Anda penerima. Tempatkan antena di lokasi dengan pemandangan langit yang bagus, atau di dekat jendela.
- Instal Pencatat Data Seri SD dengan microSD dimasukkan pada soket XBee.
- Sekarang Anda siap untuk pergi!
Cukup nyalakan melalui laptop, powerbank, atau ponsel Anda dan sistem akan menghasilkan file baru di kartu SD setiap saat. Matikan daya atau tekan tombol RESET pada board Anda untuk memulai file baru. Perhatikan bahwa datalogger menyimpan file dalam format .TXT. Jika Anda ingin membukanya dengan u-center, cukup ganti nama file, dan ganti .TXT dengan .UBX
Senang mendengarnya: Jika ingin digunakan simpleRTK3B penerima seri dengan Septentrio Modul RTK di dalamnya, kami punya kabar baik untuk Anda. RTK3B Sederhana memang memiliki datalog onboard, jadi semuanya mudah. Periksa ArduSimple tutorial Bagaimana cara menghasilkan? RINEX file dengan simpleRTK3B.
