dan 
Cara membuat Kompas GNSS NMEA2000 berbiaya rendah dengan fungsionalitas RTK opsional
Jika Anda berkecimpung dalam industri kelautan, Anda mungkin pernah membaca tentangnya NMEA protokol melalui bus CAN, juga disebut NMEA2000. Anda mungkin juga pernah mendengar bahwa perangkat semacam itu harganya mahal, terutama jika Anda menginginkan varian yang juga memberikan akurasi posisi sentimeter.
Hari ini kami akan menjelaskan cara membuat Kompas GPS NMEA2000 Anda sendiri dengan biaya lebih rendah, dan termasuk fungsionalitas RTK, sehingga Anda juga bisa mendapatkan posisi level sub-meter saat berada di tengah laut, dan posisi GPS sentimeter saat Anda berada di dekat laut. pantai.
Perangkat keras yang diperlukan:
Kita akan mulai dengan menghubungkan item yang berbeda seperti pada gambar di bawah. Berhati-hatilah saat mencolokkannya CANBus GNSS Master, pastikan Anda menyambungkan pin tanpa menekuknya.
Sekarang sambungkan POWER+GPS Port USB ke PC Anda. Akan muncul kebutuhan hard disk di Komputer. Mari kita buka dan instal driver di dalamnya. Setelah selesai, lepaskan dan sambungkan kembali perangkat ke PC. Jika kita melakukannya dengan benar, kita akan melihat 2 item baru ini di bawah Windows Device Manager.
Buka browser pilihan Anda (Chrome, Edge, Firefox, dll) dan ketik alamat berikut. Itu Septentrio antarmuka web akan muncul. Anda akan melihat 2 antena karena perangkat Anda memiliki 2 antena yang terhubung.
Di Menu Bar, klik “NMEA/SBF Out” dan ikuti langkah-langkah berikut:
- Aliran NMEA Baru
- Pilih jenis koneksi > Port serial > Berikutnya
- Pilih koneksi/port > COM2
- Pilih pesan yang akan dikeluarkan > Interval > 100ms. Di kotak centang pilih GGA, HDT dan ROT. Klik "Selesai"
- Menu akan berubah, jangan lupa sekarang klik “OK” untuk menerapkan perubahan.
- Setelah beberapa detik, sebuah pop up akan muncul di kanan bawah menanyakan apakah Anda ingin "Simpan konfigurasi saat ini ke konfigurasi boot". Pilih "Simpan".
Sekarang saatnya untuk mengkonfigurasi plugin CANBus. Tanpa melepaskan apa pun, ambil kabel Micro-USB yang disertakan di dalam CANBus GNSS Master kotak karton, dan sambungkan ke port Micro-USB yang tersedia. Hard disk baru akan muncul di PC Anda. Salin file yang dikirimkan oleh tim dukungan kami ke dalam hard disk ini.
Langkah terakhir adalah menyambungkan konektor DB9 ke NMEA2000 Canbus Anda. Anda perlu menyambungkan pin GND, CAN_HIGH, dan CAN_LOW. Beri tahu kami jika Anda butuh bantuan, kami dapat membantu Anda membuat kabel.
