dan 
Bagaimana GPS dapat membantu Anda mengukur arah sebenarnya kendaraan Anda?
Dalam konteks GNSS dan GPS, kita sering menjumpai istilah seperti heading, course, track, yaw, dsb. Ini terkadang membingungkan karena istilah-istilah tersebut sering (secara tidak tepat) digunakan secara bergantian dalam percakapan.
Kepala
Namun menurut definisinya, pos menentukan arah hadap kendaraan, perahu, atau pesawat. Pada penerima GPS, Judul juga dapat diberi label sebagai Mengoleng, menunjukkan rotasi di sekitar sumbu vertikal.
Jika saya mempunyai rencana penerbangan untuk berangkat dari A ke B, dalam kondisi optimal, arah arahnya sejajar dengan rute menuju tujuan B.
Namun seringkali terjadi angin dan pesawat akan terhempas dari jalur menuju tujuan. Kita dapat menggabungkannya dengan menambahkan arah hidung pesawat kita ke arah angin.
Kursus di atas tanah
COG adalah arah gerak sesaat pada suatu titik waktu tertentu. Terkadang bisa juga disebut arah gerak.
Jika kita mengira angin lebih kencang dari perkiraan maka panah merah akan menunjukkan COG.
Melacak
Lintasan, sering kali disebut “jalur lintasan” atau “lintasan tanah”, merujuk pada jalur yang terekam atau rute yang telah ditempuh suatu benda dalam kurun waktu tertentu. Urutan posisi atau titik yang menggambarkan pergerakan historis suatu benda.
Bagaimana cara mengukur Heading dan Course Over Ground menggunakan receiver GNSS?
Penerima GNSS dengan tunggal antena dapat menyediakan Kursus di Atas Tanah dengan menghitung posisi dari waktu ke waktu jika kendaraan bergerak. Namun tidak mampu mendeteksi pergerakan rotasi suatu benda jika dalam keadaan statis.
Penerima GNSS dengan ganda antena merupakan salah satu cara untuk memberikan Heading apakah kendaraan sedang bergerak atau statis. Heading GNSS dapat ditentukan dengan membandingkan posisi kedua antena.
Bagaimana cara memasang antena GNSS untuk mendapatkan data heading yang akurat?
Ada jarak minimum yang diperlukan antara 2 antena agar arah yang akurat dapat dihasilkan. Akurasi heading dapat ditingkatkan dengan meningkatkan Dasar panjang (jarak antara 2 antena).
Secara umum, jarak minimal 1 meter (panjang garis dasar) diperlukan untuk mencapai presisi sub-derajat yang memuaskan dalam kondisi tidak ideal. Secara praktis, hal ini tidak mungkin dilakukan pada banyak kendaraan. Dengan pemasangan yang baik dengan jarak 0.5 meter, Anda bisa mendapatkan hasil yang lumayan. Dengan jarak 0.3 meter dimungkinkan untuk menuju, tetapi keluarannya terkadang akan sedikit bising. Tapi itu mungkin cukup baik untuk beberapa aplikasi.
Direkomendasikan agar kedua antena GNSS identik dan memiliki orientasi fisik yang relatif sama satu sama lain (yaitu kabel antena harus keluar ke arah yang sama pada kedua antena). Ini akan memastikan penyelarasan pusat fase RF terbaik dan akurasi arah. Pusat fase RF sebenarnya sering kali diimbangi dari pusat fisik kotak antena.
Untuk hasil optimal, pastikan panjang kabel RF untuk kedua antena sama.
Tingkat pembaruan posisi yang sesuai bergantung pada aplikasi. Misalnya, untuk objek yang bergerak lambat, kecepatan pembaruan 1Hz mungkin cukup dibandingkan dengan 50Hz untuk objek yang bergerak cepat.
Sehingga ingat rekomendasi untuk hasil yang lebih baik dalam pengukuran GNSS Heading:
- Dua antena harus identik
- Pasang 2 antena sejauh mungkin satu sama lain
- Pertahankan orientasi fisik yang sama satu sama lain
- Panjang kabel antena harus sama
- simpleRTK2B Judul – Kit Pemula Dasar , opsi paling terjangkau untuk kasus penggunaan yang tidak memerlukan kecepatan pembaruan tinggi
- simpleRTK3B Heading memungkinkan Anda dengan Heading hingga 50Hz
- simpleRTK2B SBC – Perangkat Pengembangan memungkinkan Anda mencapai posisi tingkat sentimeter dan akurasi arah subderajat
