ke 
Integrasi GNSS presisi tinggi untuk autopilot Raymarine melalui NMEA 2000
Daftar Isi
Sebuah kapal layar yang dilengkapi dengan autopilot Raymarine EV-100 telah berhasil ditingkatkan dengan sistem GNSS presisi tinggi berdasarkan sebuah ArduSimple Antarmuka penerima dan bus CAN (NMEA 2000).
Sistem ini saat ini telah terpasang dan beroperasi di atas kapal. Sistem ini menyediakan data posisi GNSS langsung ke jaringan NMEA 2000 kapal, di mana data tersebut digunakan oleh autopilot, komputer navigasi, dan server Signal K di atas kapal.
Pada saat penulisan ini, instalasi mekanis akhir (pemasangan kabel dan penyelesaian penutup) masih dalam tahap penyelesaian, tetapi sistem ini sepenuhnya fungsional dan sudah digunakan dalam kondisi kelautan nyata.
Tujuan: menambahkan sumber GNSS presisi tinggi ke sistem navigasi kapal.
Kapal itu sudah memiliki sistem navigasi lengkap. Kapal itu menggunakan sebuah Autopilot Raymarine EV-100 dengan kemudi hidrolik untuk mengontrol haluan dan Transponder AIS untuk melacak kapal-kapal di dekatnya dan agar terlihat oleh kapal lain.
Persyaratan utama untuk peningkatan tersebut adalah:
- Akurasi posisi GNSS di bawah 2 meter
- Kecepatan pembaruan 10 Hz untuk respons navigasi yang lancar.
- Kompatibilitas langsung dengan jaringan maritim NMEA 2000.
- Peningkatan redundansi di seluruh sumber GNSS independen.
Integrasi GNSS kelautan menggunakan papan GNSS dan plugin CANBus
Integrasi dan pengujian akhir mengkonfirmasi bahwa sistem GNSS diterima dengan benar oleh autopilot Raymarine EV-100 melalui jaringan NMEA 2000 dan mencakup:
- simpleGNSS – Paket Pemula Dasar, Papan GPS frekuensi ganda (L1/L5).
- CANbus GNSS Master untuk output NMEA 2000.
- Sensor kelautan yang ada (AIS, autopilot, VHF GPS).
Papan GNSS terhubung langsung ke jaringan NMEA 2000 kapal menggunakan CANbus Ini berarti data posisi dari penerima GNSS dikirim langsung ke jaringan maritim, di mana data tersebut segera tersedia untuk autopilot dan sistem navigasi lainnya. Koneksi langsung ini meningkatkan keandalan, karena sistem tidak bergantung pada perangkat atau perangkat lunak tambahan yang berjalan di latar belakang.
Pengaturan tersebut mengikuti Panduan Pengguna: CANBus GNSS MasterPanduan ini sangat membantu selama instalasi dan konfigurasi. Panduan ini menjelaskan dengan jelas cara menghubungkan modul, mengatur pengaturan CAN yang benar, mengkonfigurasi output NMEA 2000, dan memastikan penerima GNSS dikonfigurasi dengan benar untuk transmisi data. Panduan ini juga membantu dengan detail praktis seperti pengkabelan, terminasi, pemilihan pesan, dan pengaturan firmware, yang membuat integrasi menjadi mudah dan mengurangi ketidakpastian selama pengoperasian.
Autopilot Raymarine berhasil menerima penerima GNSS sebagai sumber navigasi yang valid dan andal pada jaringan NMEA 2000.
Hasil: peningkatan kinerja autopilot dan keandalan navigasi kapal.
Setelah peningkatan, autopilot kapal kini menerima data posisi langsung dari penerima GNSS presisi tinggi khusus melalui jaringan NMEA 2000. Dalam praktiknya, ini berarti autopilot bereaksi lebih lancar dan konsisten, terutama pada kecepatan rendah dan saat mempertahankan haluan yang stabil. Nakhoda mendapatkan perilaku autopilot yang lebih stabil, penentuan posisi yang lebih konsisten, dan pengaturan navigasi yang lebih sederhana dan andal yang lebih mudah dipercaya saat berlayar.
Produk Terkait
- Sale!
- Sale!Dibuat di EropaRTK starter kits
simpleGNSS – Basic Starter Kit
Harga aslinya adalah: 99,00€.90,00€Harga saat ini adalah: 90,00€. -
Asisten RTK
Temukan produk terbaik untuk aplikasi Anda hanya dengan beberapa pertanyaan.