dan 
Cara memulai RTK di ArduPilot (dan juga antena ganda)
Memulai dengan Ardupilot
Jika Anda mengembangkan proyek yang terkait dengan kendaraan tak berawak seperti drone (UAV), rovers, kapal, atau bahkan kapal selam, yang memungkinkan navigasi otonom memerlukan integrasi autopilot dengan GNSS/Sistem lokasi RTK. Meskipun proses integrasinya bisa jadi sulit, kami telah menyiapkan artikel ini untuk membantu Anda memulai.
Apa itu ArduPilot, Pengendali penerbangan dan Stasiun kendali darat?
The Pengontrol penerbangan adalah komponen perangkat keras yang menjalankan firmware ArduPilot, yang bertindak sebagai “otak” pusat. Komponen ini memproses masukan dari berbagai sensor (seperti GPS, akselerometer, dan giroskop) untuk menstabilkan dan mengendalikan kendaraan. Pengendali penerbangan populer yang kompatibel dengan ArduPilot meliputi: Pixhawk, Cube, dan Navio2.
Di sebagian besar tutorial kami, kami menguji dengan Pixhawk 4, Anda perlu menyesuaikan beberapa parameter di pengontrol penerbangan lainnya.
Stasiun Kontrol Darat adalah aplikasi perangkat lunak, yang berjalan di komputer, telepon atau pemancar, yang berkomunikasi dengan UAV Anda melalui telemetri nirkabel atau kabel USB. Mission Planner dan QGroundControl adalah dua stasiun kontrol darat yang banyak digunakan dan kompatibel dengan ArduPilot. Anda dapat menggunakannya untuk mengonfigurasi, mengontrol, dan memantau kendaraan nirawak Anda.
Bagaimana cara memilih penerima GNSS/RTK untuk proyek ArduPilot?
Mengintegrasikan penerima GNSS/RTK ke dalam proyek ArduPilot menyediakan posisi dan navigasi GNSS yang tepat untuk operasi otonom yang lebih akurat dan andal.
Anda hanya memerlukan lokasi GPS yang akurat dalam sentimeter
Jika proyek ArduPilot Anda mengharuskan drone untuk berulang kali mengikuti jalur penerbangan yang sama, melayang, bernavigasi, dan mendarat dalam jarak beberapa sentimeter dari titik jalan yang ditetapkan, penerima GPS/RTK dengan satu antena sudah cukup karena menyediakan posisi GNSS yang tepat. Dalam hal ini, kami merekomendasikan papan GNSS/RTK berikut:
- simpleRTK2B Budget (dipersembahkan oleh u-blox ZED-F9P) sebagai pilihan yang paling terjangkau.
Fitur utama:
– Turun ke sentimeter Keakuratan GPS
- Sampai 10 pembaruan posisi RTK per detik
- simpleRTK3B Pro (dipersembahkan oleh Septentrio Mosaic-X5) untuk kemampuan anti-jamming dan anti-spoofing.
Fitur utama:
– Turun ke 10 milimeter Keakuratan GPS
- Sampai 100 Pembaruan posisi RTK per detik
- Anti-jamming dan anti-spoofing kemampuan
- simpleRTK3B Pro (dipersembahkan oleh Septentrio Mosaic-X5) untuk kemampuan anti-jamming dan anti-spoofing.
- RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
Mulai dari 569,00€ Produk ini memiliki beberapa varian. Opsi dapat dipilih di halaman produk
Papan ini cocok untuk skenario yang memerlukan penentuan posisi tepat tetapi tidak memerlukan akurasi arah yang tinggi, seperti misi penentuan titik jalan atau pemetaan medan.
Anda memerlukan lokasi GPS + arah antena ganda
Dalam kasus ini kami merekomendasikan simpleRTK3B Compass didukung oleh Unicore Penerima UM982.
Fitur utama:
- Ke 10 milimeter Keakuratan GPS
- Akurasi arah 0.1° per meter Dasar jarak
- Hingga 50 pembaruan posisi RTK per detik
- Kekebalan terhadap gangguan dasar
Bagaimana cara mengatur penerima GNSS/RTK dengan ArduPilot?
Untuk memandu Anda melalui proses menyiapkan penerima dan menggunakannya dengan ArduPilot, kami telah menyiapkan beberapa tutorial.
Hubungkan dan konfigurasikan penerima GNSS/RTK Anda
- Ikuti tutorial kami untuk mengonfigurasi penerima GNSS/RTK Anda:
Aktifkan akurasi tingkat sentimeter dengan koreksi RTK
- Untuk mencapai presisi posisi hingga sentimeter, data koreksi RTK harus dikirim ke drone Anda secara real time. Ada dua metode utama untuk mengirimkan data koreksi ini:
- Menggunakan NTRIP layanan koreksi:Metode ini nyaman untuk daerah dengan koneksi internet yang andal dan NTRIP cakupan layanan. Jika Anda tidak mengetahui NTRIP penyedia layanan di wilayah Anda, kami telah menyiapkan Daftar penyedia layanan koreksi RTK di negara Anda. Jika ini kasus Anda, ikuti tutorial kami di mengirim NTRIP koreksi untuk ArduPilot.
-
- Menggunakan koreksi RTK dari Stasiun Pangkalan:Metode ini berguna di daerah yang tidak memiliki akses internet atau NTRIP layanan koreksi tersedia, tetapi memerlukan peralatan tambahan: tautan nirkabel antara Pangkalan Anda dan drone (Rover) dan Stasiun Pangkalan itu sendiri. Anda dapat merujuk ke ArduSimpletutorial tentang mengirim koreksi RTK dari stasiun pangkalan ke ArduPilot untuk petunjuk rinci.
