pengujian simpleRTK2B akurasi dalam basis RTK-rover konfigurasi

Akurasi penerima GNSS bergantung pada banyak faktor, misalnya antena yang digunakan, dinamika kendaraan, pandangan ke langit, dan lain-lain.

Jadi setiap kali Anda melihat angka akurasi, Anda harus bertanya dalam kondisi apa angka itu diukur.

Dalam tes ini kami ingin fokus pada akurasi dan pengulangan, jadi kami menyiapkan bangku tes khusus:

Kondisi pengujian:

• Basis dan rover simpleRTK2B papan adalah prototipe
• Antena multiband GNSS pasif untuk basis dan rover.
  Antena terakhir (OEM dan IP65) akan aktif, dengan penerimaan sinyal yang lebih baik.
• Bor berputar pada posisi pemicu tetap, dengan kecepatan ~38rpm
• Jarak (radius) dari antena GNSS ke pusat bor 60.96cm
• Kecepatan antena GNSS ~2.3m/s
• simpleRTK2B bekerja di pangkalan-rover konfigurasi (RTK)
• simpleRTK2B dikonfigurasi untuk melaporkan data pada 5Hz
• Data 41.7 menit (12510 poin), termasuk mulai dan berhentinya latihan.
  Jika ada yang penasaran, log lengkap tesnya bisa diunduh di sini.
• Semua hasil yang ditampilkan tidak memiliki pemrosesan/pemfilteran pasca.

Hasil pengujian, menunjukkan posisi relatif di dasar (biru) dan posisi sebenarnya (merah):

Untuk masing-masing dari 12510 poin, kesalahan dengan posisi sebenarnya telah dihitung dan ini adalah histogram PDF dan CDF-nya, dilengkapi dengan distribusi Weibull:

Akurasinya adalah:

• <7mm (~1σ, 68% poin memiliki akurasi lebih baik dari 7mm)
• <1.7cm (~2σ, 95.45% poin memiliki akurasi lebih baik dari 1.7cm)
• <3.8cm (~3σ, 99.73% poin memiliki akurasi lebih baik dari 3.8cm)