dan 
Menjelajahi habitat ikan dan terumbu karang dengan sonar pemindaian dan ZED-F9P penerima RTK
Menjelajahi habitat ikan dan terumbu karang dengan sonar pemindaian dan ZED-F9P penerima RTK
Perahu otonom dengan RTK untuk survei hidrografi
Teknologi RTK terus menerus membentuk kembali industri, dan bidang survei hidrografi tidak terkecuali. ArduSimple Produk RTK untuk akurasi tingkat sentimeter, pelanggan kami telah mengembangkan perahu otonom yang dirancang untuk sonar pemindaian samping dan survei hidrografi. Solusi ini dirancang khusus untuk memetakan lingkungan bawah laut, mengidentifikasi habitat ikan, dan memeriksa struktur bawah laut seperti terumbu karang, perahu yang tenggelam, dan tiang jembatan di marina dan muara dangkal.
Proyek ini menunjukkan bagaimana GNSS Penerima RTK dapat memecahkan tantangan survei dan mencapai akurasi sentimeter tanpa menghabiskan ribuan dolar.
Pengaturan perangkat keras
- raspberry Pi: Pengendali penerbangan yang menjalankan perangkat lunak ArduPilot, memungkinkan navigasi otonom yang tepat.
- simpleRTK2B Budget: : Penerima GPS RTK dengan u-blox ZEP-F9P menyediakan akurasi posisi tingkat sentimeter.
- Intel NUC: PC Windows ringkas yang menjalankan perangkat lunak SonarWiz untuk akuisisi dan pemrosesan data sonar waktu nyata.
- Server Raspberry Pi: mengalirkan koreksi RTK (melalui STR2STR), umpan kamera, dan telemetri ke Stasiun Kontrol Darat.
- Orbit MCR GE MDS: Router terintegrasi menyediakan koneksi jaringan 4G LTE.
- Sakelar Ethernet Tidak Terkelola: Menghubungkan semua perangkat di kapal.
Proses dan implementasi proyek
Hasil survei menampilkan citra bawah air terperinci yang dikumpulkan selama survei marina. Fitur utama meliputi perahu yang tenggelam, tiang jembatan, dan struktur bawah air lainnya, yang divisualisasikan dengan jelas berkat penentuan posisi GPS RTK yang tepat dan pemrosesan waktu nyata dengan perangkat lunak SonarWiz. Citra ini menyoroti kemampuan sistem untuk memberikan data survei sonar berkualitas tinggi dan berkelas profesional, yang ideal untuk memamerkan kemampuannya dalam pemasaran atau demonstrasi teknis.
Tertarik untuk mengintegrasikan RTK ke dalam proyek Anda?
Jika Anda mengembangkan sistem otonom atau alat pemetaan presisi, ArduSimple Solusi RTK memberikan akurasi dan keandalan yang Anda butuhkan. Hubungi kami untuk melihat bagaimana solusi kami dapat sesuai dengan proyek Anda dan membantu mengubah operasi Anda.
