Update (08 / 04 / 2026): Kami memiliki banyak stok semua produk kami, temukan kami juga di dan    Toko sekarang

Panduan Pengguna: Ethernet NTRIP Menguasai

Ikhtisar dan instalasi

The Ethernet NTRIP Master adalah aksesori yang memungkinkan untuk menghubungkan simpleRTK2B or simpleRTK3B papan ke jaringan Ethernet.

Dengan firmware saat ini Anda dapat menggunakan aksesori ini sebagai NTRIP Klien untuk memberikan koreksi pada Anda GNSS penerima. Anda juga dapat menjadikan perangkat Anda sebagai server agar perangkat lain dapat terhubung dengannya, misalnya, untuk menerima koreksi atau memantau statusnya dari jarak jauh.

Modul ini memiliki koneksi berikut:

  • soket XBee. Modul ini kompatibel dengan semua produk kami dengan soket XBee (simpleRTK2B, simpleRTK2Blite, simpleRTK3B,…).
  • konektor microUSB. Kami menggunakannya untuk memperbarui parameternya atau memuat firmware baru. Perhatikan bahwa koneksi ini tidak memberi daya pada Ethernet NTRIP Master, Anda selalu perlu mencolokkannya ke soket XBee.
  • Konektor Ethernet. Anda perlu mencolokkan kabel Ethernet ke sana. Hubungkan ujung lainnya ke komputer Anda atau router untuk akses jarak jauh.
  • tombol BOOT. Gunakan untuk memuat firmware (lihat petunjuk di bawah).
  • LED. LED biru menunjukkan jika Ethernet NTRIP Master Papan menyala. LED multiwarna akan berwarna merah jika terdapat masalah koneksi perangkat keras dan akan berubah menjadi hijau jika semuanya baik-baik saja. LED ini akan berubah jika ada data masuk/keluar yang sedang dikirim.

Untuk menginstal perangkat ini, cukup tancapkan ke penerima GNSS dengan soket XBee dan nyalakan penerima.
Dalam operasi normal tidak perlu menggunakan konektor microUSB di atasnya (kami menggunakannya hanya untuk mengkonfigurasinya).

Pastikan penerima GNSS Anda dikonfigurasi untuk menerima RTCM pada port UART yang tepat pada 115200bps.

Untuk menggunakan Ethernet NTRIP Master sebagai server TCP/UDP Anda memiliki port berikut yang tersedia:

  • Pelabuhan 28784 (TCP): port ini memungkinkan Anda untuk mendengarkan dan juga mengirim perintah ke penerima GNSS Anda. Jika Anda terhubung ke port ini, NTRIP Klien akan dihentikan sementara hingga Anda memutuskan sambungannya.
    Ini adalah port default untuk Septentrio RxTools.
  • Pelabuhan 28785 (TCP): port ini memungkinkan Anda hanya untuk mendengarkan ke pesan yang dikirim oleh penerima GNSS Anda. Jika Anda menggunakan fungsi lain, itu tidak akan terpengaruh olehnya.
  • Pelabuhan 28786 (UDP): port ini memungkinkan Anda hanya untuk mendengarkan ke pesan yang dikirim oleh penerima GNSS Anda. Jika Anda menggunakan fungsi lain, itu tidak akan terpengaruh olehnya.

Parameter Teknis

Untuk mengonfigurasi Anda Ethernet NTRIP Master, Anda harus mengatur parameternya:

  1. Pasang Ethernet NTRIP Master papan ke soket XBee penerima GNSS Anda, nyalakan penerima GNSS Anda.
  2. Sambungkan kabel microUSB ke Anda Ethernet NTRIP Master dan PC Anda, flash drive akan muncul
  3. Isi formulir di bawah ini dengan jaringan Anda dan NTRIP konfigurasi klien
  4. Tekan Hasilkan file parameter
  5. Seret dan jatuhkan file yang dihasilkan pada Anda Ethernet NTRIP Master flashdisk.
    Pastikan namanya Ethernet_NTRIP_Parameter_utama.txt
  6. Tunggu 10 detik dan mulai ulang Ethernet NTRIP Master perangkat dengan menekan tombol PENGATURAN XBEE tombol pada penerima Anda(tidak itu BOOT tombol pada Anda Ethernet NTRIP Master). Jika Anda memiliki simpleRTK2B Lite, cabut kabel USB dan pasang kembali.

Anda juga dapat membaca file yang dihasilkan sebelumnya dengan menekan tombol Baca file parameter .

Pengaturan Umum
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Pengaturan PointPerfect
ID Klien PointPerfect *Anda perlu menarik dan melepas kredensial .json dari Thingstream di Ethernet NTRIP Master ingatan
NTRIP Pengaturan klien
NTRIP Caster nama
Port server
NTRIP Surat kepercayaan
NTRIP titik gunung
Aktifkan untuk memeriksa ketersediaan koneksi internet secara berkala. Berguna saat menggabungkan fungsi LAN dan internet.
Pengaturan klien soket TCP
Nama host server TCP
port server TCP
Pengaturan klien soket UDP
Nama host server UDP
Port server UDP
NTRIP Pengaturan server
NTRIP Caster hostname
Caster pelabuhan
NTRIP Kredensial server
NTRIP Titik Pemasangan Server
NTRIP Pengaturan Server #2
NTRIP Caster hostname
Caster pelabuhan
NTRIP Kredensial server
NTRIP Titik Pemasangan Server
Pengaturan FTP
Nama host FTP
nama pengguna FTP
kata sandi FTP
folder FTP
Periksa apakah parameter berubah di FTP setiap menit
Pengaturan Server TCP/UDP
TCP/UDP Server selalu diaktifkan.
*Hubungkan melalui TCP ke port 28784 untuk mendengarkan dan berbicara dengan penerima GNSS Anda.
Hubungkan melalui TCP ke port 28785 untuk mendengarkan penerima GNSS Anda, tidak disarankan untuk aplikasi waktu nyata.
Hubungkan melalui UDP ke port 28786 untuk mendengarkan penerima GNSS Anda, direkomendasikan untuk aplikasi waktu nyata.
Jika menggunakan DHCP, alamat IP modul Anda ditampilkan saat pengaktifan melalui Ethernet NTRIP Master Port USB

*NTRIP Klien akan dinonaktifkan sementara selama ada koneksi aktif pada port 28784. Akan dilanjutkan secara otomatis setelah semua koneksi ditutup.




Firmware (pembaruan opsional)

Untuk memperbarui Ethernet NTRIP Master firmware Anda akan memerlukan hal berikut ini:

  • Ethernet NTRIP Master dan kabel microUSB
  • Penerima GNSS yang kompatibel (simpleRTK2B, simpleRTK2Bringan atau simpleRTK3B)
  • Update Ethernet NTRIP Master firmware (zip), Anda dapat menemukannya di bawah.
    Setelah dibuka ritsletingnya, itu berisi firmware.hex file dan a main.mpy file.
  • Pemrogram Kubus STM32, Anda bisa unduh gratis di sini (Versi Windows)

Ikuti langkah berikut:

  1. Tancapkan Anda Ethernet NTRIP Master ke soket XBee penerima GNSS Anda
  2. Pastikan semua kabel dicabut
  3. Tekan dan terus ditekan itu Ethernet NTRIP Master tombol
  4. Sambungkan kabel USB ke Ethernet NTRIP Master dan ke komputer Anda
  5. Hubungkan kabel USB ke penerima GNSS Anda dan ke komputer Anda
  6. Anda sekarang dapat melepaskan Ethernet NTRIP Master tombol
  7. Buka STM32 Cube Programmer
  8. Pilih USB dari menu tarik-turun
  9. Klik ikon segarkan dan tunggu hingga port diperbarui dan menunjukkan angka
  10. klik MENGHUBUNG tombol
  11. Buka Penghapusan & Pemrograman dan klik Penghapusan chip penuh
  12. Buka Pengeditan Memori & File, klik tab Buka File
  13. Browse dan pilih firmware Anda .hex fillet
  14. Klik Unduh tombol dan tunggu sampai selesai
  15. Tekan tombol RESET XBEE atau matikan/hidupkan keduanya Ethernet NTRIP Master dan penerima GNSS
  16. Ketika flash drive muncul lagi, hapus file main.py (jika ada) dan drag and drop main.mpy.
    Jika komputer Anda mengubah nama main.mpy file untuk main-Copy.mpy, utama(1).mpy atau serupa, silakan ganti nama file lagi sebagai main.mpy
  17. OPSIONAL: jika Anda menggunakan fungsionalitas PointPerfect dengan kredensial Anda sendiri, seret dan lepas kredensial .json dari portal Thingstream ke Ethernet NTRIP Master flashdisk.
    Silakan gunakan nama file asli.
  18. Tunggu 10 detik dan setel ulang daya pada perangkat Anda
  19. Selamat, Anda telah menyelesaikan pembaruan firmware

Ethernet NTRIP Master firmware

Versi terakhir: FW V1.32 diperbarui pada 2025-11-14 Pastikan untuk mengunggah firmware.hex dan main.mpy
*** Ethernet NTRIP Master Catatan Perubahan *** 2025-11-14 - FW 1.32 * PERBAIKAN: NTRIP String koneksi Server v2 hilang /r/n * Menambahkan fungsi untuk memeriksa apakah koneksi Internet tersedia dan menjeda NTRIP Klien jika tidak. Berguna untuk menghindari pemblokiran koneksi LAN TCP/UDP yang tidak memerlukan Internet. 2025-04-24 - FW 1.31 * PERBAIKAN: jika pembaruan parameter melalui FTP diaktifkan dan tidak ada berkas parameter di server FTP, kesalahan akan ditampilkan tetapi aplikasi akan tetap berfungsi. * Nilai minimum untuk pemeriksaan berkala FTP untuk parameter baru ditetapkan ke 1 menit. 2024-09-02 - FW 1.30 * Menambahkan dukungan untuk dual NTRIP Server 2024-06-14 - FW 1.23 * Ditingkatkan NTRIP Koneksi ulang klien: setelah 20 detik tidak menerima koreksi masuk, klien akan terhubung kembali 2023-08-21 - FW 1.22 * Diimplementasikan NTRIP Server v2 2023-04-27 - FW 1.19 * Memperbaiki masalah port klien UDP 2023-03-31 - FW 1.18 * Memperbaiki koneksi USB yang hilang 2023-03-23 ​​- FW 1.17 * Meningkatkan ukuran buffer maksimum PointPerfect untuk kompatibilitas pesan baru Pastikan untuk memperbarui file main.mpy dan firmware.hex 2023-01-23 - FW 1.16.1 * Menambahkan dukungan untuk PointPerfect di Australia * Menambahkan opsi untuk memeriksa apakah koneksi Internet aktif dan menyambungkan kembali jika tidak, ini berguna untuk meningkatkan ketahanan terhadap pemutusan sambungan 2022-09-23 - FW 1.15 * Memperbaiki langganan topik PP yang salah 2022-09-23 - FW 1.14 * Menambahkan dukungan untuk PointPerfect di Korea Selatan 2022-07-05 - FW 1.13 * Menambahkan fungsionalitas Klien UDP 2022-06-28 - FW 1.12 * Menambahkan pembaruan parameter jarak jauh melalui FTP 2022-06-20 - FW V1.11 * Memperbaiki masalah stabilitas dengan PointPerfect 2022-05-13 - FW V1.10 * Memperbaiki Server UDP melalui DHCP 2022-04-13 - FW V1.9 * Menambahkan fungsionalitas baudrate variabel * Menambahkan fungsionalitas Server UDP * Menambahkan fungsionalitas klien soket TCP * Menambahkan fungsionalitas PointPerfect 2022-01-27 - FW V1.1 * Versi resmi pertama * NTRIP klien * NTRIP server * Server TCP

Punya pertanyaan atau permintaan?
Hubungi kami! Kami akan menjawab <24 jam!

Ikon
Kontak ArduSimple
Penyelesaian
ArduSimple Papan evaluasi GNSS RTK dibuat mudah

Ingin mempelajari lebih lanjut tentang GPS dan RTK?

Jika Anda sedang sibuk saat ini, teknisi kami dapat mengirimkan 3 email singkat yang menjelaskan semua yang perlu Anda ketahui untuk memulai proyek Anda.