dan 
RTK untuk Drone dan UAV
Buka kunci akurasi GPS sentimeter pada drone Anda dengan panduan kami
Anda di sini karena Anda ingin drone Anda terbang, memetakan, dan mendarat dengan presisi setingkat sentimeter. Itulah yang dibantu oleh RTK.
At ArduSimple, kami membantu pengguna seperti Anda —apakah Anda menerbangkan drone untuk menyemprot lahan pertanian Anda, memetakan lokasi konstruksi atau menyiapkan peta fotogrametri, membawa barang atau melakukan inspeksi menara.
Semua jenis pekerjaan ini tidak akan akurat tanpa RTK, karena penerima GPS standar hanya dapat mencapai presisi 5-15 meter. Dengan RTK, Anda mendapatkan presisi sentimeter. Mari bantu Anda memulai—pilih kasus penggunaan Anda di bawah ini.
Saya punya drone murah tanpa RTK
Ya, bahkan dengan drone dasar, Anda dapat membuat peta fotogrametri 2D/3D yang akurat. Bagaimana caranya? Dengan menggunakan Ground Control Points (GCP), RTK Calibrated Surveyor Kit, perangkat lunak untuk fotogrametri.
Fotogrametri adalah proses yang menggunakan beberapa foto yang saling tumpang tindih untuk membuat model 3D dari objek atau pemandangan. Proses ini melibatkan pengambilan gambar, pemrosesan gambar dengan perangkat lunak khusus, lalu penyempurnaan model 3D yang dihasilkan.
Untuk membantu Anda memulai, kami telah menyiapkan panduan langkah demi langkah Cara membuat peta fotogrametri 3D yang akurat menggunakan GCP dan drone non-RTK.
Saya memiliki drone dengan RTK (seperti DJI) dan ingin menghemat uang pada stasiun pangkalan RTK
Sementara drone non-RTK mengandalkan GPS standar—yang sering kali mengakibatkan kesalahan posisi hingga beberapa meter—drone berkemampuan RTK seperti DJI MAVIC2 Enterprise dapat menanamkan geotag akurat tingkat sentimeter langsung ke setiap foto.
Untuk mencapai akurasi ini, drone membutuhkan data koreksi waktu nyata dari stasiun pangkalan. Namun, stasiun pangkalan asli dari produsen seperti DJI dapat berharga sekitar €3,600, yang mungkin tidak sesuai untuk semua orang. budgetJika Anda ingin mengurangi biaya tanpa mengorbankan akurasi, RTK Calibrated Surveyor Kit adalah alternatif berbiaya rendah yang hebat—sekitar €800—dan sepenuhnya kompatibel dengan DJI, Autel, dan drone RTK lainnya. Mengikuti tutorial kami cara memasang stasiun pangkalan berbiaya rendah untuk drone DJI RTK Anda Anda akan dapat menyediakan data diferensial waktu nyata untuk drone guna mencapai akurasi posisi tingkat sentimeter dan —dan masih memiliki sedikit tabungan tersisa untuk liburan pantai.
Saya sedang membangun drone dengan Ardupilot/Pixhawk autopilot dan butuh presisi sentimeter
Jika Anda mengembangkan kendaraan tanpa awak seperti drone (UAV) yang dapat menavigasi secara otonom, Anda perlu mengintegrasikan autopilot dan GNSS/Penerima RTK di platform Anda. Mengintegrasikan penerima GNSS/RTK ke dalam proyek ArduPilot menyediakan posisi dan navigasi GNSS yang tepat untuk operasi otonom yang lebih akurat dan andal.
Ada banyak pilihan yang tersedia, jadi kami menyiapkan panduannya cara memulai RTK di ArduPilot (dan juga antena ganda) yang mencakup topik: cara memilih penerima RTK berdasarkan kebutuhan proyek Anda, cara mengatur penerima Anda dengan ArduPilot dan mendapatkan koreksi.
Saya sedang mengembangkan drone/robot dari awal berdasarkan middleware ROS2
Jika Anda seorang pengembang tingkat lanjut yang mengintegrasikan modul RTK dan berbagai sensor, jika drone Anda perlu memproses data dan bertindak secara otonom, pertimbangkan untuk menggabungkan ArduPilot dengan ROS 2. Integrasi ini memungkinkan Anda untuk memanfaatkan fitur kontrol penerbangan ArduPilot dengan kemampuan pemrosesan data dan pengambilan keputusan yang canggih dari ROS2.
Untuk membantu Anda memulai ROS 2 tanpa menebak-nebak, kami telah menyiapkan tutorial langkah demi langkah mencakup semuanya mulai dari menghubungkan penerima RTK Anda hingga menyiapkan NTRIP layanan.
Tidak menemukan kasus penggunaan Anda? Hubungi kami!
Apakah Anda menghadapi kasus penggunaan yang tidak tercantum di atas dan tidak yakin apakah teknologi ini tepat untuk Anda? hubungi kami — orang sungguhan (bukan AI) akan menjawab Anda dalam waktu 24 jam!
