dan 
Cara menyambung ke stasiun Pangkalan dan melihat Roverposisi secara real time dengan Base+Rover kotak
Apakah Anda ingin terhubung dengan PC Anda ke stasiun Pangkalan, dan selain melihat posisi Pangkalan, juga melihat secara real time Roverposisi?
Dalam tutorial ini kami akan menunjukkan kepada Anda langkah demi langkah bagaimana melakukannya.
Perangkat keras yang diperlukan:
Perangkat lunak yang diperlukan:
- u-center (untuk produk F9 / M9)
Cara menyambung ke stasiun Pangkalan dan melihat Roverposisi secara real time?
Pertama, konfigurasikan Anda Rover.
- Hubungkan Rover penerima ke PC Anda dengan port USB berlabel POWER+GPS.
- Open u-center. Hubungkan penerima Anda ke u-center melalui port COM.
- Unduh file konfigurasi bernama “Rover 1Hz dengan 4G NTRIP Klien (mengirim NMEA-GGA)" dari kami halaman File Konfigurasi. Unggah ke Anda Rover. Pastikan Anda mengunduh file konfigurasi yang kompatibel dengan versi firmware receiver Anda.
Jika Anda tidak tahu bagaimana melakukan ini, lihat ini tutorial.
Kedua, sekarang pergilah ke Pangkalan Anda.
- Hubungkan GNSS antena ke Pangkalan Anda dan Rover penerima. Tempatkan antena di lokasi dengan pemandangan langit yang bagus, atau di dekat jendela untuk menguji fungsinya
- Jika Anda menghubungkan Base Anda melalui port USB berlabel POWER+GPS, Anda akan melihat posisi Base station seperti sebelumnya.
- Hubungkan penerima Base Anda melalui port USB berlabel KEKUATAN + XBEE.
- Hubungkan penerima Base Anda dengan u-center. Setel baudrate ke 115'200. Anda akan melihat posisi Anda rover.
- Jika Anda memiliki proyek Arduino, Anda akan memilikinya RoverPosisi tersedia di pin TX2, RX2 dari stasiun Pangkalan Anda simpleRTK2B papan seri!
- Anda akan melihat bahwa hanya informasi posisi dan status tetap yang tersedia, dan tidak ada informasi tentang data satelit. Ini karena radio link memiliki bandwidth terbatas dan kami hanya dapat mengirimkan satu pesan dari basis ke rover. Kami memilih pesan GGA yang merupakan trade-off yang baik antara panjang dan isi. Apalagi mudah dibaca.
- Catatan penting: Konfigurasi ini hanya berfungsi dengan Rover bekerja pada 1Hz. Jika Anda ingin meningkatkan Rover kecepatan navigasi, pastikan Anda mengurangi kecepatan penginderaan GGA (UBX–>CFG–>MSG) dengan jumlah yang sama, jadi hanya dikirim satu kali per detik.
Sekarang Anda dapat melacak lokasi Anda Rover di Pangkalan Anda secara real time!
Jika Anda ingin melakukan tutorial ini, kami memiliki stok semua produk dan siap dikirim:
