dan 
Cara mencatat data dasar dengan simpleRTK2B ZED-F9P memori terintegrasi
Dalam tutorial ini kami ingin memberi tahu Anda tentang fitur menarik dari simpleRTK2B seri papan dengan ZED-F9P . Memori flash onboard dapat digunakan sebagai "kotak hitam" untuk merekam hingga 50 posisi, tetapi hanya untuk beberapa data perbaikan posisi yang terbatas. Data yang direkam untuk perbaikan terdiri dari:
- Waktu dan tanggal perbaikan direkam dengan presisi satu detik
- Lintang dan bujur hingga presisi sepersejuta derajat. Tergantung pada posisi di Bumi, ini adalah presisi di urutan 0.1 m.
- Ketinggian (ketinggian di atas permukaan laut rata-rata) hingga ketelitian 0.1 m
- Kecepatan gerak hingga presisi 1 cm/s Satelit digunakan
- Nilai akurasi posisi, tetapi apa pun yang berada di bawah 70cm akan ditampilkan sebagai 70cm. Posisi diperbaiki, tetapi hanya menyimpan perbaikan 3D, meskipun itu a RTK fix atau perbaikan FLOAT.
Seperti yang Anda lihat dari atas, tidak benar-benar dapat digunakan untuk penyimpanan posisi RTK, tetapi dapat berguna sebagai "kotak hitam" jika Anda membutuhkannya.
Dalam tutorial ini kami berasumsi bahwa Anda dapat mengomunikasikan simpleRTK2B penerima seri dengan u-center, jika tidak silakan periksa ini tutorial.
Perangkat keras yang diperlukan:
- simpleRTK2B penerima seri
- Kabel USB kompatibel dengan port USB papan Anda untuk terhubung ke komputer
- komputer atau laptop
Perangkat lunak yang diperlukan:
- u-center
Cara mencatat data dasar dengan simpleRTK2B penerima seri?
Pertama, periksa status fungsi log.
- Hubungkan simpleRTK2B seri naik ke u-center dengan port COM.
- Di bilah alat, klik Lihat–>Tampilan Pesan.
- Pergi ke UBX–>LOG–>INFO dan tekan Pemilihan. Pesan ini akan memberi kami informasi tentang memori yang tersedia, data yang disimpan, perekaman diaktifkan/dinonaktifkan. Ini hanya untuk informasi Anda, kami akan datang ke pesan ini nanti.
Kedua, buat log.
- Kita perlu mengalokasikan ruang untuk file log. Kita bisa melakukan ini dari UBX–>LOG–> BUAT:
- Tentukan apakah Anda menginginkan ukuran file maksimum atau Anda ingin menentukan ukuran file log. Anda mungkin ingin membatasi ukuran ini, jika tidak maka akan sulit untuk menelusuri file log (lihat bagian “Mengambil log” di bawah. Mungkin berguna bagi Anda untuk mengetahui bahwa setiap perbaikan yang disimpan berukuran sekitar 15 byte).
- Ingatlah untuk mengklik Log melingkar, jadi jika Anda mengisi semua memori yang tersedia, sistem akan menghapus posisi terlama.
- Klik Kirim dan file log dibuat.
Ketiga, aktifkan log.
- Sejak file dibuat, kita dapat mengaktifkan fungsi logging untuk mulai menambahkan entri. Untuk ini kita bisa pergi ke UBX–>CFG–>LOGFILER:
- Aktifkan bendera Perekaman Diaktifkan. Jika tidak ada lagi yang ditekan, sistem akan merekam satu posisi per detik.
- Aktifkan bendera Terapkan semua pengaturan filter jika Anda ingin mengubah beberapa ambang, misalnya jika Anda ingin sistem hanya mencatat posisi saat kecepatan mendekati ambang tertentu.
- Anda tidak perlu bendera Masuk sekali per bangun, ini untuk beberapa mode yang dioptimalkan daya yang tidak digunakan dalam sistem RTK.
- Sekarang klik Kirim dan logging akan dimulai. Anda dapat kembali ke UBX–>LOG–>INFO dan lihat bagaimana ukuran file log meningkat.
Keempat, konfigurasikan sistem agar merekam juga setelah penyalaan berikutnya.
- Jika kita ingin receiver langsung masuk log setelah dihidupkan, kita perlu menyimpan konfigurasi ini di memori flash permanen. Pergi ke UBX–>CFG–>CFG dan Simpan konfigurasi saat ini in FLASH dan tekan Kirim.
- Sekarang Anda dapat menghapus daya.
Terakhir, pada titik tertentu kami ingin mengambil data log.
- Untuk mengakses log, hal pertama yang perlu kita lakukan adalah menghentikan fitur logfile. Ini bisa dilakukan lagi untuk UBX–>CFG–>FILTER LOG, membatalkan pilihan Perekaman Diaktifkan, Dan klik Kirim.
Sekarang kita bisa pergi ke UBX–>LOG–>INFO untuk memahami isi file log.
- Waktu Terlama yang akan disimpan di posisi 0.
- Jumlah masuk, dalam contoh kita 10.
- Waktu terbaru yang akan disimpan pada posisi “Entry count -1”. Dalam contoh kita akan menjadi posisi 9.
- Kami merekomendasikan untuk membuka 2 Tampilan Pesan jendela: satu dengan UBX–>LOG–> AMBIL dan satu lagi dengan UBX–>LOG–>RETRIEVEPOS. Keterbatasan besar dari browser log adalah Anda hanya dapat mengambil 256 posisi sekaligus.
- Dalam majalah UBX–>LOG–>MENGAMBIL jendela, kita perlu memilih sebagai berikut dan tekan Kirim.
- Entri pertama: dalam contoh kita di atas, dari entri mana 0 hingga 10 kita ingin memulai dump data.
- Jumlah masuk: berapa banyak posisi yang kita inginkan untuk dikeluarkan oleh sistem. Nilai maksimumnya adalah 256.
- Dalam contoh kami di atas, ini akan menampilkan semua posisi dari 0 hingga 10, dan posisi ini akan muncul di jendela lain dengan UBX–>LOG–>PENGAMBILAN.
- Kami kemudian dapat menyalin dan menempelkan tabel dan mengekspor ke Excel atau alat peta kami.
Jika Anda ingin melakukan tutorial ini, kami memilikinya simpleRTK2B penerima seri dan kabel USB tersedia dan siap dikirim.
