LOGIN
ArduSimple – Peralatan dan solusi survei RTK presisi tinggi yang disederhanakan
Update (11 / 06 / 2026): Kami memiliki banyak stok semua produk kami, temukan kami juga di ke    Cara mendapatkan penawaran harga
LOGIN
ArduSimple – Peralatan dan solusi survei RTK presisi tinggi yang disederhanakan

simpleRTK2B ZED-F9P integrasi dengan ROS

Majelis u-blox zed-f9p simpleRTK2B Paket Starter Heading dengan penutup ROS
Majelis u-blox zed-f9p simpleRTK2B Paket Starter Heading dengan penutup ROS

Daftar Isi

Penggunaan ROS dalam robotika

Untuk yang belum tahu ROS, kami mengutip definisi dari situs web mereka sendiri: ROS (Sistem Operasi Robot) menyediakan pustaka dan alat untuk membantu pengembang perangkat lunak membuat aplikasi robot. Ini menyediakan abstraksi perangkat keras, driver perangkat, perpustakaan, visualisator, penyampaian pesan, manajemen paket, dan banyak lagi. ROS dilisensikan di bawah open source, lisensi BSD.

Kami menemukan bahwa banyak pelanggan kami bersedia menggunakan ROS dalam proyek mereka, dan karena alasan ini kami membagikan karya dari pelanggan kami, Mateusz Sadowski, hari ini. Sebelum membahas detailnya, lihatlah ulasan kami sebelumnya. Memahami ROS: Cara Memulai Sistem Operasi Robotika untuk Pemula.

Mengintegrasikan basis RTK GNSS dan rover dengan ROS

Mateusz adalah konsultan robotika dan penulis seri LiveProject "Build Mobile Robots with ROS 2". Proyek ini mengintegrasikan simpleRTK2B Judul – Kit Pemula Dasar Bersama LR radio modul menjadi platform robot berbasis ROS yang mampu melakukan navigasi di luar ruangan dengan akurasi tingkat sentimeter. Proses integrasi dan hasil pengujian telah didokumentasikan dalam serangkaian postingan blog yang mencakup:

Majelis u-blox zed-f9p simpleRTK2B Paket Starter Heading dengan kotak ROS di bagian atas

Anda dapat mengikuti langkah selanjutnya di https://msadowski.github.io/

Tutorial untuk aplikasi RTK berbasis ROS

Untuk membantu Anda memulai dengan ROS dan ROS 2, kami telah menyiapkan tutorial langkah demi langkah yang mencakup langkah-langkah pengaturan awal dan menunjukkan cara memvisualisasikan posisi GPS dengan akurasi sentimeter di ROS:

Jika Anda sedang mengembangkan robot darat, periksa Robot darat, laut, atau udara: bagaimana memilih platform untuk proyek dengan GPS juga.

Produk Terkait

Apakah Anda ingin membangun robot Anda sendiri yang berjalan di atas ROS dan memiliki navigasi tingkat sentimeter? Produk kami memberikan keandalan dan akurasi yang Anda butuhkan.

Jika Anda menyukai konten ini, Anda dapat mengikuti kami di Twitter, Youtube, Facebook or LinkedIn untuk tetap update konten seperti ini.

Punya pertanyaan atau permintaan?
Hubungi kami! Kami akan menjawab <24 jam!

Ikon
Kontak ArduSimple
Penyelesaian
ArduSimple – Peralatan dan solusi survei RTK presisi tinggi yang disederhanakan

Ingin mempelajari lebih lanjut tentang GPS dan RTK?

Jika Anda sedang sibuk saat ini, teknisi kami dapat mengirimkan 3 email singkat yang menjelaskan semua yang perlu Anda ketahui untuk memulai proyek Anda.