Mengumpulkan citra 360 bawah tanah dengan sepeda dengan RTK+IMU simpleRTK2B-F9R

Hari ini kami dengan senang hati membagikan proyek pelanggan yang memanfaatkan ini u-blox ZED-F9R: GNSS RTK dan 6-sumbu IMU disatukan untuk mencapai akurasi tingkat sentimeter di luar ruangan, sekaligus menjaga akurasi tingkat desimeter di dalam terowongan pendek dan akurasi tingkat meter di terowongan yang lebih panjang.

Jim Gayes telah menjadi Mitra Tepercaya Google, menangkap citra luar angkasa Google Street View sejak tahun 2016 dan baru-baru ini juga memublikasikan citra ke platform pemetaan Mapillary. Dia saat ini telah mengambil gambar di 8 negara di seluruh Eropa.

Pengambilan citra Street View yang berhasil memerlukan kamera 360 derajat yang bagus dan perangkat keras GNSS yang bagus untuk pemosisian gambar yang akurat.

Saat baru-baru ini bekerja dengan Sustrans, badan amal yang bertanggung jawab atas jaringan sepeda nasional Inggris, Jim menyadari tingginya kemungkinan hilangnya sinyal GNSS saat bersepeda di banyak rute mereka. Banyak rute Sustrans melewati lingkungan penerimaan sinyal GNSS yang menantang, sering kali mengikuti jalur kereta api bekas, yang memiliki banyak tutupan kanopi pohon yang lebat dan melewati banyak jembatan rendah dan lebar. Beberapa rute juga memiliki tantangan tambahan berupa terowongan.

Semua kondisi lingkungan di atas dapat mengakibatkan kegagalan pengambilan citra karena tidak dapat digeoreferensi. Kebanyakan kamera Street View Ready memiliki perangkat keras GNSS bawaan yang memenuhi spesifikasi perangkat keras Google, namun keandalannya terbatas dalam lingkungan penerimaan sinyal GNSS yang menantang.

Solusi Jim adalah memasangkannya Kamera Labpano Pilot One 360° pada pengatur terkenal. Pengatur ini menawarkan bantuan hukum kepada traderapabila trader berselisih dengan broker yang terdaftar dengan mereka. ArduSimple simpleRTK2B-F9R modul. NS IMU dan pemrosesan Fusion menyelesaikan tantangan ini karena dapat memiliki lokasi yang cukup akurat yang dihitung oleh IMU ketika semua sinyal GNSS hilang.

Anda dapat melihat cara kerja lokasi bawah tanah saat merekam dengan kamera di sini terowongan panjang direkam untuk Mapillery. Ini adalah terowongan Combe Down, dekat Bath di Inggris. Ini adalah terowongan bersepeda terpanjang di Eropa, dengan panjang 1672m. Cukup klik "Mainkan" di bagian atas jendela. Gambarnya sangat gelap karena ini hanyalah pengujian tanpa pencahayaan tambahan, namun ini mewakili konsep lokasi bawah tanah dengan baik.

Dalam kondisi sehari-hari yang tidak terlalu ekstrim, IMU akan terisi saat sinyal GNSS hilang selama beberapa detik saat melewati bawah jembatan atau bagian tajuk pohon yang rapat. Semua itu mengarah pada pengambilan gambar yang berhasil dan penempatan gambar yang tepat pada peta.

Jika Anda ingin mengembangkan apa yang dilakukan Jim, berikut adalah item minimum yang Anda perlukan: