CANBus GNSS Master Panduan pengguna

The CANBus GNSS Master adalah aksesori yang memungkinkan untuk menghubungkan simpleRTK2B, simpleRTK3B atau papan simpleRTK4 ke jaringan CAN Bus dan membaca/menulis pesan.

Dengan firmware saat ini, Anda dapat menggunakan plugin ini untuk mengirim pesan klasik atau Anda juga dapat menggunakannya dengan protokol NMEA2000.

Modul ini memiliki koneksi berikut:

soket XBee. Modul ini kompatibel dengan semua produk kami dengan soket XBee (simpleRTK2B, simpleRTK3B, simpleRTK4, …).
konektor microUSB. Kami menggunakannya untuk memperbarui parameternya atau memuat firmware baru. Perhatikan bahwa koneksi ini tidak memberi daya pada CANBus GNSS MasterAnda selalu perlu mencolokkannya ke soket XBee yang bertenaga.
konektor DB9Anda perlu menyambungkan kabel ke perangkat tersebut. Sambungkan ujung lainnya ke jaringan CANBus Anda.
Jumper resistor terminal. Pastikan untuk memasang jumper resistor terminal seperti ini jika Anda CANbus Rangkaian ini sudah memiliki resistor terminal (jika belum, biarkan pada posisi default):
tombol BOOT. Gunakan untuk memuat firmware (lihat petunjuk di bawah).
LED. LED biru menunjukkan jika CANBus GNSS Master Papan sirkuit menyala.

Untuk menginstal perangkat ini, cukup tancapkan ke penerima GNSS dengan soket XBee dan nyalakan penerima.
Dalam operasi normal tidak perlu menggunakan konektor microUSB di atasnya (kami menggunakannya hanya untuk mengkonfigurasinya).

Pastikan penerima GNSS Anda dikonfigurasi untuk mengirim data dalam NMEA format pada port UART yang tepat pada 115200bps.

Untuk mengonfigurasi Anda CANBus GNSS Master, Anda harus mengatur parameternya:

Pasang CANBus GNSS Master papan ke soket XBee penerima GNSS Anda, nyalakan penerima GNSS Anda.
Sambungkan kabel microUSB ke Anda CANBus GNSS Master dan PC Anda, flash drive akan muncul
Isi formulir di bawah ini dengan hasil yang Anda inginkan.
Tekan Hasilkan file parameter
Seret dan jatuhkan file yang dihasilkan pada Anda CANBus GNSS Master flashdisk.
Pastikan namanya can_settings.toml
Tunggu 10 detik dan mulai ulang CANBus GNSS Master perangkat dengan menekan tombol PENGATURAN XBEE tombol pada penerima Anda(tidak itu BOOT tombol pada Anda CANBus GNSS Master). Jika Anda memiliki simpleRTK2B Lite, cabut kabel USB dan pasang kembali.

Anda juga dapat membaca file yang dihasilkan sebelumnya dengan menekan tombol Baca file parameter .

ID (heksa)	ID (desimal)	Nama Pesan	Parameter(s)	Bytes	Scaling	Jarak	unit
0x31	49	FIXSAT	Jenis Perbaikan Satelit	1 1	1 1	[0] [0]	- #
0x32	50	LAT	Lintang	8	0.0000001	[-90\|90]	deg
0x33	51	LON	Garis bujur	8	0.0000001	[-180\|180]	deg
0x34	52	SOGALT	Kecepatan darat Tinggi	4 4	0.001 0.000001	[-1M\|1M] [-1M\|10M]	m / s m
0x35	53	WAKTU	Tahun Bulan Hari jam Menit Kedua	2 1 1 1 1 1	1 1 1 1 1 1	[0] [0] [0] [0] [0] [0]	tahun bulan tersebut. hari jam menit detik
0x36	54	ACC2D	Accuracy2D	8	0.001	[0\|100 ribu]	m

PGN	Nama PGN	Frekuensi PGN	Fields
127250	Haluan Kapal	10 Hz	SID Judul Bacaan Deviasi Variasi Referensi
127251	Tingkat Putaran	10 Hz	SID Penilaian
129025	Posisi, Pembaruan Cepat	10 Hz	Lintang Garis bujur
129026	COG & SOG, Pembaruan Cepat	4 Hz	SID Referensi COG Kursus di Atas Tanah Kecepatan di Atas Permukaan Tanah
129029	Data Posisi GNSS	10 Hz	SID Tanggal Waktu Lintang Garis bujur Tinggi Jenis Sistem metode Integritas Jumlah SV HDOP PDOP Pemisahan Geoidal

Panduan Pengguna: CANBus GNSS Menguasai

Ikhtisar dan instalasi

Parameter Teknis

Firmware terbaru dan catatan perubahan