ke 
Panduan Pengguna: CANBus GNSS Master
Ikhtisar dan instalasi
The CANBus GNSS Master adalah aksesori yang memungkinkan untuk menghubungkan simpleRTK2B, simpleRTK3B atau papan simpleRTK4 ke jaringan CAN Bus dan membaca/menulis pesan.
Dengan firmware saat ini, Anda dapat menggunakan plugin ini untuk mengirim pesan klasik atau Anda juga dapat menggunakannya dengan protokol NMEA2000.
Modul ini memiliki koneksi berikut:
- soket XBee. Modul ini kompatibel dengan semua produk kami dengan soket XBee (simpleRTK2B, simpleRTK3B, simpleRTK4, …).
- konektor microUSB. Kami menggunakannya untuk memperbarui parameternya atau memuat firmware baru. Perhatikan bahwa koneksi ini tidak memberi daya pada CANBus GNSS MasterAnda selalu perlu mencolokkannya ke soket XBee yang bertenaga.
- konektor DB9Anda perlu menyambungkan kabel ke perangkat tersebut. Sambungkan ujung lainnya ke jaringan CANBus Anda.
- Jumper resistor terminal. Pastikan untuk memasang jumper resistor terminal seperti ini jika Anda CANbus Rangkaian ini sudah memiliki resistor terminal (jika belum, biarkan pada posisi default):
- tombol BOOT. Gunakan untuk memuat firmware (lihat petunjuk di bawah).
- LED. LED biru menunjukkan jika CANBus GNSS Master Papan sirkuit menyala.
Untuk menginstal perangkat ini, cukup tancapkan ke penerima GNSS dengan soket XBee dan nyalakan penerima.
Dalam operasi normal tidak perlu menggunakan konektor microUSB di atasnya (kami menggunakannya hanya untuk mengkonfigurasinya).
Parameter Teknis
Untuk mengonfigurasi Anda CANBus GNSS Master, Anda harus mengatur parameternya:
- Pasang CANBus GNSS Master papan ke soket XBee penerima GNSS Anda, nyalakan penerima GNSS Anda.
- Sambungkan kabel microUSB ke Anda CANBus GNSS Master dan PC Anda, flash drive akan muncul
- Isi formulir di bawah ini dengan hasil yang Anda inginkan.
- Tekan Hasilkan file parameter
- Seret dan jatuhkan file yang dihasilkan pada Anda CANBus GNSS Master flashdisk.
Pastikan namanya can_settings.toml - Tunggu 10 detik dan mulai ulang CANBus GNSS Master perangkat dengan menekan tombol PENGATURAN XBEE tombol pada penerima Anda(tidak itu BOOT tombol pada Anda CANBus GNSS Master). Jika Anda memiliki simpleRTK2B Lite, cabut kabel USB dan pasang kembali.
Anda juga dapat membaca file yang dihasilkan sebelumnya dengan menekan tombol Baca file parameter .
Konfigurasikan penerima GNSS Anda: Penerima GNSS Anda terhubung ke UART CANBus GNSS Master plugin harus dikonfigurasi di 921600bps agar dapat bekerja dengan baik.
Pastikan pesan NMEA berikut diaktifkan: GGA , RMC , VTG , ROT , HDT .
Untuk NMEA2000, gunakan frekuensi 10Hz.
Jika beberapa pesan tidak tersedia di penerima Anda, pesan CAN terkait tidak akan dikirim.
Pastikan pesan NMEA berikut diaktifkan: GGA , RMC , VTG , ROT , HDT .
Untuk NMEA2000, gunakan frekuensi 10Hz.
Jika beberapa pesan tidak tersedia di penerima Anda, pesan CAN terkait tidak akan dikirim.
Pengaturan Umum
Pengaturan pesan CAN klasik
Pengaturan NMEA2000
Pembaruan firmware
Untuk memperbarui CANBus GNSS Master firmware Anda akan memerlukan hal berikut ini:
- CANBus GNSS Master dan kabel microUSB
- USB-C Carrier Board for XBee Plugins
- Update CANBus GNSS Master firmware (zip), Anda dapat menemukannya di bawah.
Setelah dibuka ritsletingnya, itu berisi firmware.hex file dan a main.mpy file. - Pemrogram Kubus STM32, Anda bisa unduh gratis di sini (Versi Windows)
Ikuti langkah berikut:
- Tancapkan Anda CANBus GNSS Master ke USB-C Carrier Board for XBee Plugins
- Pastikan semua kabel dicabut
- Tekan dan terus ditekan itu CANBus GNSS Master tombol
- Sambungkan kabel USB ke CANBus GNSS Master dan ke komputer Anda
- Sambungkan kabel USB ke USB-C Carrier Board for XBee Plugins dan ke komputer Anda
- Anda sekarang dapat melepaskan CANBus GNSS Master tombol
- Buka STM32 Cube Programmer
- Pilih USB dari menu tarik-turun
- Klik ikon segarkan dan tunggu hingga port diperbarui dan menunjukkan angka
- klik MENGHUBUNG tombol
- Buka Penghapusan & Pemrograman dan klik Penghapusan chip penuh
- Buka Pengeditan Memori & File, klik tab Buka File
- Browse dan pilih firmware Anda .hex fillet
- Klik Unduh tombol dan tunggu sampai selesai
- Matikan/hidupkan daya pada kedua perangkat. CANBus GNSS Master dan USB-C Carrier Board for XBee Plugins
- Ketika flash drive muncul lagi, hapus file main.py (jika ada) dan drag and drop main.mpy.
Jika komputer Anda mengubah nama main.mpy file untuk main-Copy.mpy, utama(1).mpy atau serupa, silakan ganti nama file lagi sebagai main.mpy - Tunggu 10 detik dan setel ulang daya pada perangkat Anda
- Selamat, Anda telah menyelesaikan pembaruan firmware
Firmware terbaru dan catatan perubahan
Versi terakhir: Firmware v1.2.0 diperbarui pada 09/07/2026
*** CANBus GNSS Master Catatan Perubahan *** 2026-07-09 - FW V1.2.0 * CAN Klasik: peningkatan resolusi numerik
Kolom detik dalam pesan TIME, dari ss hingga ssss.
File DBC diperbarui. 2026-05-05 - FW V1.1.1 * Perbaikan: Pesan klaim alamat ISO + PGN129026 2026-05-04 - FW V1.1.0 * NMEA2000: PGN128275 baru (odometer, u-blox (khusus penerima) * NMEA2000: pesan PGN129033 baru * CAN Klasik: pesan baru untuk konten INSPVAXA (Unicore (Khusus UM981) 26-03-2026 - FW V1.0.0 * Rilis pertama
- Sale!
